Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos, bueno pues vereis, como ya he dejado en otros foros, estoy con el helicoptero de planeta Agostini, y como se hace bastante largo, he empezado a trabajar con el Real flight, estoy conformando el helicoptero, de los parametros que yo conozco, soy principiante, le puse todos los que fui encontrando, longitud, peso, altura, relaciones, etc. bueno el helicoptero ya esta, y el caso es que funciona, y ademas de una manera que parece equilibrada, pero no consigo que se levante, solo ratea por el suelo, ¿Alguien sabe que parametro deberia tocar y no he tocado?, he probado con diferentes motores electricos y baterias, siempre del amperaje y voltaje correcto, y he partido del Scheweizer electrico, que hay en el Simulador.
Gracias y saludos.