Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos,tengo problema con el 59 dq,rompi dos servos en una maniobra brusca,los he cambiado y
No puedo hacer que trabajen como lo hacen normalmente,he probadoa cambiar las clavijasen el receptor,he cambiado los dip,lo podido configurar todo meno el alabeo,siempre queda al reves,ya no se que hacerle,haber si alguien pudiera ayudarme.