Bootstrap Framework 3.3.6

Hola buenas tardes.
Es mi primer equipo de gimbal y camara. Ya he conseguido hacer funcionar el tilt con mi futaba y hacer configurar la gimbal a mi gusto.
Solo tengo un problema que no se a que se debe ni como quitarlo.
Cuando tengo todo encendido y gimbal estabilizado bien si giro el drone 90 grados como una peonza la gimbal oscila se pone como a 30 grados de roll.
Si vuelvo a poner el drone en la misma posicion se nivela ota vez y si giro el drone en el otro sentido hace lo mismo el gimbal pero en sentido contrario.
A que se debe eso y como puedo corregirlo.
Mi controladora es la naza m lite y el gimbal es un ptz gbc 2.2 como este
http://pages.ebay.com/link/?nav=item.vi ... ID=EBAY-ES

Pues lo unico que tienes que hacer es calibrar la imu del gimbal en todos sus ejes.

Saludos

Perdona mi ignorancia....como se hace?
Con esfuerzo y a base de ir tocando todo en el sofware del gimbal he conseguido que sea estable.

que placa de control lleva ese gimbal? alexmos null o algo parecido?

Salu2