Bootstrap Framework 3.3.6

soy novato con el t-rex, le he terminado de montar y el problema que tengo es que no para de girar sobre sí mismo hacia la derecha o hacia la izquierda, el gyro debería de dejarlo clavado,porque le intento rectificar con los mandos de la emisora y se pone a girar en el sentido que le doy en la emisora. ¿podría ser porque el rotor de cola en en sentido contrario o sería problema del gyro que no está bien configurado en la emisora la emisora es una ff7 y el gyro un 401?. o a que se debería el giro sobre sí mismo.
muchas gracias.