Bootstrap Framework 3.3.6

A ver si me podéis echar una mano sobre el tema:
Que cuando tengo el heli en reposo o girando la hélice sin que llegue a despegar o quieto en el aire contrarrestando que se va un poco y es causa de que uno de los servos esta más arriba que el otro lógicamente hace que la hélice principal este un poco inclinada y se pire para ese lado y no puedo trimar mas de los que da el mando y apenas se corrige que hacer desmonto las barrillas del servo y la rosco un poco mas para dejarlo paralelo o paso del tema ,

no trimes, y tampoco hace falta que las desenrosques las dos varillas de los servos, fíjate en cual de las varillas es la que descompensa y le das media vuelta y pruebas, así hasta que consigas que te haga estacionarios decentes
(muchas veces de los golpecillos se descompensan )