Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas, otra vez aqui para pedir ayuda. Resulta que desde que he empezado con este hobby, siempre he tenido con problemas en la cola, ya se que lo mejor es hacerce con un buen servo de cola y un buen gyro, pero como la la economia no esta como para tirar cohetes, siempre me muevo muy justito.

El caso es que por unos problemas o por otros la cola nunca la he dejado quieta, he tenido el turnigy 302, el assan ga-250, y por ultimo y que tengo montado ahora es el tarot gy-650. El assan problemas de saltos y latigazos, y el turnigy problemas de deriva hacia la derecha (estando bien ajustado mecanicanicamente sin bloqueo previamente). La cosa es que con el ultimo gyro (gy-650), refleja los movimientos de rudder mediante luces, y me he dado cuenta que a veces sin tocar mando de cola, se enciende la luz de timon a derecha, y creo que ese puede ser el fallo de mis derivas con diferentes giros, es como si el stick izquierdo estuviese centrado cuando le doy 2 milimetros hacia la derecha.

He estado tocando de todo, sobre todo exponenciales para que no detecte ese movimiento pero nada, lo unico que me ha servido ha sido darle un poquitin de subtrim a la cola (+5)y asi parece que hay el mismo recorrido para que empieze a actuar el servo tanto a izquierda como a derechas.

Mi pregunta es ¿como puedo solucionar el problema del stick centrado? ¿tiro la emi (flysky th9x)?, ¿no hace falta dando un poco de ..... se soluciona?, ¿por un poco de subtrim que le de no afectara?, por favor a ver si alguien me da la solucion, por cierto el servo es un henge md922 y perdonad por el tocho.

Gracias