Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos, el problema que tengo y ya no se por donde tirar es el siguiente, he montado el Microbeast en un GAUIX3 y lo primero que me encuentro es en el punto F intento ajustar los límites con el stick de cola y no se mueve el Holder ni pizca pero si detecta el Led en los dos lados como dice el manual.
Pero el problema mayor lo tengo cuando le doy al gas/paso el Holder se desplaza a un lado en modo AVCS y se queda clavado en esta posición y si le pongo modo Normal lo mismo esto que explico en el campo de vuelo con las palas puestas del rotor principal y cola, y la prueba en casa sin palas del rotor principal pero si de cola en modo AVCS le doy al gas/paso el Holder se desplaza a un lado y se queda clavado(igual que en el campo) y modo Normal no se desplaza a la vez toco cola y rectifica bién volviendo a centrarse(distinto al campo pero sin las palas rotor principal).He intentado con la ganancia pero no funciona,los sensores corrigen bién en el buén sentido,las palas están bién puestas el borde de ataque,el giro de palas es el correcto principal sentido horario y cola antihorario,he vuelto a poner el Microbeast de fábrica para configurar de nuevo,los servos mecánicamente todos a 90º.
Os comento también que el paso que tengo en todas las curvas -11/+11 para acostumbrarme ,no se si esto me puede afectar pero en otros helis nunca me afectó.
Salu2

Le has dicho al microbeast la frecuencia correcta de todos los servos? HZ. Y los pulsos? Empieza bien contranquilidad desde el principio con la configuración.

Mira bien todos los parámetros del microbeast Parameter. Y setup.

Ya he encontrado el problema era el manual que no era el bueno me vendieron el Microbeast version 2 y me dieron el manual del primero que hicieron, la configuración cambia en cada letra, me he vuelto loco dos días hasta hoy que se me ocurrio probar con el de Version 2, gracias.
Salu2