Bootstrap Framework 3.3.6

Muy buenas a todos. Soy nuevo en esto y quería iniciarme con este helicóptero, que me lo dió un familiar.
Después de los primeros problemas para montarlo y ajustar la emisora, conseguí poner todos los elementos en orden (pues lo tenían mucho tiempo parado y desmontado).
En cuanto lo he conectado todo y revisado, he conseguido ponerlo en marcha, pero con bastantes problemas/fallos que no se como solucionar.

En cuanto comienzo a darle fuerza a las hélices para que comience el vuelo, el helicóptero no coge nada de estabilidad y comienza a girar sobre su propio eje, sin hacer fuera siquiera para elevarse.
Adjunto un video de lo que hace, únicamente manejando la elevación y sin ajuste posible desde el mando ni el receptor (ya estuve graduándolo desde ambos, sin éxito).

Alguien podría decirme alguna solución al respecto?
[youtube]http://youtu.be/ze7rfMQF3pw[/youtube]

Estos helis giran sobre si mismos haciendo que un rotor pierda revoluciones con respecto al otro. Debes tener algún tornillo que no se sujeta bien al eje, o al exterior o al eje interior. Prueba a sujetar los dos rotores con una mano e intenta girar con la otra las dos coronas dentadas que llevas, si notas que alguna patina es que el tornillo que la sujeta al eje o está roto o no está incrustado bien en el agujero o en la muesca.
Ya nos cuentas.
Saludos.