Bootstrap Framework 3.3.6

tengo un picolo fun con el motor de cola del pro y la elice en directo, no se si es por este tipo de elice pero el proble es que la cola hace zig zag y no se mantiene recta y de vez en cuendo la cola se pira y da de repente un par de vueltas sobre simismo, si le quito el healdhol ( no se como se escribe) no le pasa. poe que puede ser? uso lipos de 1200 3 elementos

hola, lo del zig zag es por tener demasiada sensibilidad en el giroscopo disminullela poco a poco hasta que deje de hacerlo.
con tres lipos por algun motivo aumenta la sensibilidad.