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Hola a todos!
Unos amigos y yo estamos metidos en nuestro primer proyecto aeromodelistico de mayor complicacion. Hasta ahora los tres haciamos diversas "chapucillas" (que para nada lo son) como aviones sencillos, coches o incluso una especie de robot muy simpatico!
Bueno, os comento, esta vez hemos querido ponernos a prueba y hemos decidido construir de cero un avion con capacidad de vuelo estilo drone (despegue vertical, etc…) y que sea capad de transportar una cierta carga (nos hemos puesto la meta de que sea capad de llevar hasta un tope de 5kg).
La idea es que el avion disponga de dos motores como cualquier bimotor y un tercero un poco detras de las alas. Cuando el avion esta en "modo drone" los motores principales se girarian mediante un servo en cada uno que les haria situar las helices, en lugar de hacia delante, hacia arriba, a modo de helicoptero. De esta forma, junto con la tercera helice que tambien miraria hacia arriba (y esta rotaria ligeramente con otro servo hacia la izquierda o derecha para girar y demas) el aparato volaria como un tricoptero cualquiera. Al retornar al modo avion, los dos motores principales volverian a la posicion normal y el tercer motor se pararia.
No se si ha quedado muy claro, por si no lo entendeis seria este mismo modelo ( https://youtu.be/Mf7iNRdn4EI ) pero con capacidad de carga (una puerta trasera que se abre y se cierra para soltar carga durante el vuelo)

Bueno, para empezar quisiera ver opiniones y que que tal os parece la idea y tal... y si pudierais resolvernos algunas dudas pues la verdad es que os lo agradeceriamos en gran medida.
1. El despegue y aterrizajes deben ser verticales por lo que debe ser capaz de tener potencia como para levantar hasta 5 kilos en vertical. En varias webs he visto que para ello se necesitan 350W/kg, eso serian un total de1750 W!!! Para esto valdrian 4 baterias de 11,1v y 2250mAh, tres motores de 2200kv y helices bipala 8x10? Se os ocurre otra configuracion? Esta va bien o es mejorable?
2. Cuando el aparato ese en modo drone y cambie a modo avion los canales de la potencia y del giro del tercer motor deberan controlar el timon y la profundidad, como lo hacemos?!!

SIENTO LA PEDAZO DE BIBLIA QUE HE ESCRITO PERO NO SE EXPLICARME EN MENOS, GRACIAS DE ANTEMANO!

Andrew14598 escribió:Hola a todos!
Unos amigos y yo estamos metidos en nuestro primer proyecto aeromodelistico de mayor complicacion. Hasta ahora los tres haciamos diversas "chapucillas" (que para nada lo son) como aviones sencillos, coches o incluso una especie de robot muy simpatico!
Bueno, os comento, esta vez hemos querido ponernos a prueba y hemos decidido construir de cero un avion con capacidad de vuelo estilo drone (despegue vertical, etc…) y que sea capad de transportar una cierta carga (nos hemos puesto la meta de que sea capad de llevar hasta un tope de 5kg).
La idea es que el avion disponga de dos motores como cualquier bimotor y un tercero un poco detras de las alas. Cuando el avion esta en "modo drone" los motores principales se girarian mediante un servo en cada uno que les haria situar las helices, en lugar de hacia delante, hacia arriba, a modo de helicoptero. De esta forma, junto con la tercera helice que tambien miraria hacia arriba (y esta rotaria ligeramente con otro servo hacia la izquierda o derecha para girar y demas) el aparato volaria como un tricoptero cualquiera. Al retornar al modo avion, los dos motores principales volverian a la posicion normal y el tercer motor se pararia.
No se si ha quedado muy claro, por si no lo entendeis seria este mismo modelo ( https://youtu.be/Mf7iNRdn4EI ) pero con capacidad de carga (una puerta trasera que se abre y se cierra para soltar carga durante el vuelo)

Bueno, para empezar quisiera ver opiniones y que que tal os parece la idea y tal... y si pudierais resolvernos algunas dudas pues la verdad es que os lo agradeceriamos en gran medida.
1. El despegue y aterrizajes deben ser verticales por lo que debe ser capaz de tener potencia como para levantar hasta 5 kilos en vertical. En varias webs he visto que para ello se necesitan 350W/kg, eso serian un total de1750 W!!! Para esto valdrian 4 baterias de 11,1v y 2250mAh, tres motores de 2200kv y helices bipala 8x10? Se os ocurre otra configuracion? Esta va bien o es mejorable?
2. Cuando el aparato ese en modo drone y cambie a modo avion los canales de la potencia y del giro del tercer motor deberan controlar el timon y la profundidad, como lo hacemos?!!

SIENTO LA PEDAZO DE BIBLIA QUE HE ESCRITO PERO NO SE EXPLICARME EN MENOS, GRACIAS DE ANTEMANO!

me ha sorprendido este proyecto... espero que no tenga el mismo final que el del video.
Pensando un poco en alto se me ocurren varias cuestiones por similitud. Los motores que has puesto de 3S y 2200 kv, yo tengo uno asi en mi EFX razer de Durafly con una bipala 6x4 y casi consume 45 amp para mover 720 grs de peso. ¿estás seguro que aguantará esa 8x10 sin quemarse al primer vuelo? ¿cuantos amp va a tragar eso?

de potencia dan unos 420W, multiplicado por 3 son uno 1250W redondeando... con eso no levantas 5 kg en vertical... ademas olvidas la fuerza de la gravedad... mover un peso en vertical supone multiplicar eso por 9.8, no es lo mismo traccion dinámica (en movimiento como en un avion normal) que en traslacion como tu quieres hacer.

el mayor obstáculo que veo es qué tipo de controladora sería capar de gobernar el avion en vertical y mantenerlo sano mientras los kotores cambian a posición de avion normal.. cuesta encontrar una controladora que haga una de las dos cosas bien... pero bueno, suerte y se se puede aportar algo no dejaremos de hacerlo, el proyecto es más que ambicioso diría yo..

Un motor con helice genera tres cosas con la potencia aplicada.
Una es empuje, otra es velocidad de la helice, (estas dos son potencia de salida) y una tercera que es la diferencia entre la potencia de entrada y de salida y que es convertida en calor.

Aqui algunos conceptos.
http://aeromodelismoelectrico.blogspot. ... watts.html


Para el control. posiblemente lo ideal es una tarjeta de arduino en la que te permita programar todas las funciones que requieras.

Posiblemente una version en quadracoptero en + te de mas estabilidad.