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Moderador: Moderadores

#1290410
Muy buenas tardes. Soy de Venezuela.

En estos momentos me encuentro a punto de realizar mi proyecto final (tesis) para obtener el título de ingeniero en informática.

Mi proyecto consiste en obtener un qudcopter que pueda volar de forma autónoma y dirigirse de un punto a otro.

He estado investigando desde hace varias semanas, pero tengo muchas dudas. Por eso quiero acudir a este espacio para ver si me pueden ayudar en este asunto.

En principio quería trabajar con arduino, pero buscando por internet, me encontré con dos elementos: Ardupilot y Arducopter.

Por lo que he entendido, ambos son variaciones de arduino, pero que ya tienen el piloto automático y también el algoritmo de estabilidad (PID). ¿Es esto cierto? ¿Me conviene usar ardupilot, arduino o arducopter? ¿Cuál es la diferencia entre arducopter y ardupilot?

Otra cosa que me encontré, es el Mission Planer; que por lo que entendí, es un software con el cuál le podemos indicar al quadcopter la ruta que debe tomar en el piloto automático. ¿El mission planee es exclusivo de arducopter? ¿O también serviría para ardupilot y arduino?

Bueno, estas son las principales dudas que tengo hasta el momento, porque quiero tener bien en claro qué es lo que quiero comprar y lo que más conviene para mi proyecto.

Muchas gracias de antemano. Saludos.
#1290581
Hola,

te comento, "Ardupilot" es el nombre de una familia de pilotos automaticos inicialmente basada en el microcontrolador "Arduino Mega".

Actualmente comprende un conjunto de plataformas hardware, firmware y software.

El hardware puede ser el APM, basado en Arduino Mega o el más moderno y potente Pixhawk.
El firmware (el programa que se instala en el hardware), puede ser el Ardupilot (para aviones), Arducopter (multicopteros) o Ardurover (vehiculos terrestres)
Además de todo ésto, tenemos un software para controlarlo todo y connfigurar: MissionPlanner o APM Planner.

Te recomiendo que mires las páginas del proyecto:

http://ardupilot.com/
https://pixhawk.org

Espero haberte sido de ayuda!

Saludos!
#1290786
Muchas gracias, amigo.

Tengo las siguientes dudas.

1 - Si yo adquiero una tarjeta de ardupilot - que se supone es para aviones -, ¿No me serviría para el quadcopter? O sea, ¿A juro debo adquirir arducopter?

2- ¿Esto me podría servir? ---->

a) Comprar este arducopter http://www.amazon.com/Ardupilot-Multi-s ... arducopter

b) Luego, ya con el arducopter o ardupilot, el Mission Planner o APM Planner, y el quadcopter más todos los otros componentes (giroscopios, GPS); ¿Ya podría realizar el proyecto? ¿O me sigue faltando algo importante?

Saludos.
#1290799
Hola,

la tarjeta "ardupilot" sirve tanto para aviones como para mutirotores, lo único es que tienes que cargarle el firmware adecuado.

De ardupilot, yo te recomiendo ésta, más barata y mucho mejor terminada:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _BARO.html

o ésta:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... T_60_.html

que és un "pack" que incluye: tarjeta, gps, cable de alimentación y radios para telemetria y comunicarte con el ordenador.

Otra opción seria optar por una pixhawk:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html

Compatible con ardupilot y mucho más potente.

Saludos,

Xavi
#1291791
Qué tal?

Bueno, ya he decidido con mi compañero de tesis en construir el quadcopter.

Hemos decidido tratar de construir uno lo más parecido posible al iris + https://store.3drobotics.com/products/IRIS

Al parecer usaremos las hélices https://store.3drobotics.com/products/i ... propellers y motores http://store.jdrones.com/AC2830_358_Mot ... 830358.htm del iris

Una de las dudas que tenemos es el controlador. No sabemos si usar apm 2.5, o 2.6 o el Pixhawk. ¿Qué me recomiendan?

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