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Hola.
Quería enseñaros un quad-copter que he construido de madera y con el que estoy encantado por la estabilidad del conjunto.

Variadores de velocidad TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
Controladora de vuelo Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD.
Receptor RC de FrSky D4R-II en modo CPPM con un solo cable entre receptor y controladora.
Hélices Slow Fly Electric Prop 11x4.7 de hobbyking.
Motores HexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv.
Cámara GoPro Hero HD.
TX de video ImmersionRC 5,8 Ghz.
Antenas Skew Planar Wheel de Circular Wireless
Gafas LCD FatShark.

Tiempo de vuelo: 18 minutos con una LiPo Turnigy NanoTech de 3 celdas y 8400 mAh y otra de 1300 mAh para el TX de video.

Para eliminar vibraciones en la imagen grabada por la cámara he pegado el soporte de la GoPro sobre un plástico que está "flotante" sobre unos trozos de tapones para los oídos. Creo que funciona bastante bien.
Os dejo aquí un video de mis primeras prácticas de vuelo en FPV con un multicóptero. Recomiendo verlo en alta definición. Espero que os guste:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=3xsmJywUEMQ[/youtube]

El quad está basado en el diseño del grupo de FliteTest:
http://flitetest.com/articles/H_Quad

Saludos, Paco.

Muy bueno el video. La estabilidad perfecta y de vibraciones, nada.
Enhorabuena.

Me alegro de que te gustase.
El sistema de usar la espuma de los tapones para los oídos parece funcionar muy bien.
Son 6 trozos de tapón para lo oídos, pegados con cola caliente, entre el chasis y un trozo de plástico donde va el zócalo de la GoPro.

Sencillo y eficaz.

Además ese sistema, me permite con pocas modificaciones usar las zapatas de la GoPro con otro tipo de cámaras (en este caso una CCD Killer) y es orientable: