Hola por poner con el gyro pues un futaba 9253,9254, etc. Eso para olvidarte de problemas. Por otro lado cuando se habla de KG de fuerza en los servos, se tendria que especificar más ya que por ejemplo las variaciones de la fuerza si usas 4,8 volt o 6 volt. puede ser importantes según vas subiendo de categoria de fuerza del servo. EL GY 4001 irá a su límite aunque lo permite trabajar a 6 volt, pero si lo que usas son servos futaba has de usar 4,8 volt y en todo caso compensar con una buena capacidad de las baterias; 2200-2700 mHa, que en realidad es lo importante en el heli.
Para el paso yo uso un Hitec 945 de 8,8 Kgr a 4,8 volt. No hago acrobacia ni me dedico profesionalmente a volar y creo que para mi gusto ya me va bien y me sobra . !Que puedes permitirte los servos más potentes, pues mejor. !!!. Un saludo.
En horas bajas..
HK 550.
Mini Titán con fuselaje apache