Bueno me ha llegado la placa controladora del gimbal brushless de HK (30 euros con portes), me he entretenido instalando el firmware (Martinez) aqui esta el video y estos son los pasos que he seguido:
[youtube]
http://www.youtube.com/watch?v=W5sOXQGSfeg[/youtube]
1) Tarjeta: 2-Axis Brushless Camera Gimbal Stabilization Control Board w/IMU
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... w_IMU.html
2) Descargar el driver para PC O MAC (usb a puerto serie)
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Instalar el driver en tu PC o MAC, conectar el puerto mini usb de la tarjeta a tu PC, asegurate que el pc reconozca la tarjeta sin errores, en mi caso puerto 8, si Windows te asigna un puerto superior a 9 debes asignarle tu uno manualmente entre 1 y 9.(usb serial port-> port settings-> com port settings tab-> cambiar el puerto por debajo o igual a 9).
3) Instalar el software de Arduino para compilar e instalar el firmware en la tarjeta de HK (la tarjeta no trae ningun firmware cuando la compras)
http://arduino.cc/en/Main/Software
Descargar el ultimo firmware para la tarjeta HK de este link (Martinez software)
https://code.google.com/p/brushless-gim ... loads/list
Por ejemplo yo descarge BruGi_049B_r161.zip, el archivo contiene el codigo del firmware para instalar en la tarjeta y el GUI, el software que configura tu tarjeta segun tus necesidades.
4) Arranca Arduino, selecciona la tarjeta correcta a programar:Arduino Pro or Pro Mini (5v,16mhz) w/ATmega328
tambien selecciona el puerto correcto donde esta conectada tu tarjeta.
Abre el archivo que contiene el codigo del firmware para instalar, _BruGi.ino.
Ahora puedes modificar el codigo si quieres (y sabes realmente lo que estas haciendo) entonces pulsa el boton de cargar (flecha hacia la derecha), el programa de Arduino compliara el codigo y lo instalar en la tarjeta, si no se producen errores tu tarjeta tendra el firmware instalado y estara lista para para ser configurada.
5) Arranca el programa blg-tool que esta dentro de la carpeta GUI, este es el programa que configura la tarjeta. Seleccion primero el puerto de comunicaciones donde esta la tarjeta conectada (en nuestro caso com8).
Pulsa connect, espera a que el gyro se calibre y pulsa despues el boton start, los valores de la tarjeta IMU apareceran en pantalla, segun muevas la IMU en los dos ejes los valores cambiaran. La tarjeta esta trabajando y lista para ser configurada.