Bootstrap Framework 3.3.6

Primero de todo, un saludo a todos los usuarios del foro multicopteros. Llevo unos dias empapando info, ya que tenia la idea de montar un heli que pudiera ponerle una pequeña cámara con gravador, como opción mínima, y apartir de ahi, lo que se pueda. Estava entre el Big Lama como coaxial, y un 470 clon comprado a los chinos. Inicialmente, no habia tenido en cuenta los quads, ya que pensava que la cosa salia mucho mas cara. Pero viendo los distintos montajes que muchos de vosotros estais haciendo, si se lo monta uno, veo que podria entrar dentro del presupuesto, que son como máximo 150 euros todo incluido, y entonces, las posibilidades de cargar cámaras y demás, se me abriria un nuevo mundo.
Evidentemente, con un quad frente a un heli, de similar presupuesto, ganas estabilidad y capacidad de carga, y pierdes el gusanillo de volar un helicóptero como los de verdad, pero, de momento priorizo el tema audiovisual.
Es el primer contacto que tengo con este mundillo del radiocontrol, por lo que todos mis avances y dudas, podran ser seguidos por cualquier recien llegado que tambien parta de cero, y que por experiencia, cuando empiezas, agradeces estos hilos que parten de cero.
Para que el quad no se vaya del presupuesto prefijado, irremediablemente, tengo que recurrir a hacer las compras a una página de china, y de las que veo que la mayoria compra, y que por tanto, imagino que dentro de los problemas típicos que pueden surgir funciona bien, es HobbyKing.
Lo que si voy a necesitar, es ayuda para la correcta configuración de la electrónica, ya que ahi todavia me pierdo. Paso a continación a detallar los diferentes componentes, los que tengo claros de momento, y los que espero vuestra colaboración fruto de vuestras experiencias, que visto lo visto, sois unos auténticos cracs.

Frame: HobbyKing Quadcopter Frame V1 11 euros http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... me_V1.html
Placa controladora: HobbyKing Quadcopter Control Board 22 euros http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=17537
Si por lo que fuera no convence, optaria a posteriori comprar la FY-90Q, ya que he leido que ofrece una muy buena estabilidad.
Emisora y receptor: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) 45 euros http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ware_.html
Motores – Variadores – Helices - Baterias quad - Cargador baterias Lipo (Estos componentes necesito que me orienteis y me digais una configuración que no vaya muy justo y me permita cargar con cámaras u otros inventos, si puede ser de la misma pàgina web, ya que asi amortizo los gastos de envio.
Creo que con esto estaria el quad completo. Por el tema de herramientas, tengo de todo. Lo que no se si me hará falta mas cosas que como novato desconozco (pega para los tornillos, conectores, etc) que agradeceria me informarais.
Agradecer de antemano vuestra predisposición en ayudarme, y yo lo iré posteando para servir de ayuda a otros que comiencen con mis mismos requisitos.

Hola Gepetto

Antes de nada saludar a todo el foro porque soy nuevo.

Gepetto yo al igual que tu, he estoy construyendo un hexacoptero y mi intenciòn es levantar una cámara ligera 200gr aprox.

Para que te salga mas barato, a lo mejor debías de pensar en un tricoptero que vuelan bastante bien y te saldrá mas barato.

Solo hacerte una observación, mira bien que flycontrol utilizas en este caso me refiero a la de HK porque según he leído pocas personas han conseguido hacerlo volar bien.

Un saludo

Hola Hercul, la idea era arriesgarme con esta placa, que la perdida tampoco es mucha, y mas adelante, si era necesario cambiarla, habia pensado poner la FY-90Q. Pero si dices que tan mal va, igual me lo pienso. Sabes de alguna alternativa de presupuesto contenido?? en la web de HK no he visto otra.

La idea es hacerme un quadricóptero, y de 4 a 3 tampoco iba a ahorrar mucho, creo yo.

Que placa has puesto tu??
Saludos

Hola Gepetto, yo tb estoy empezando a construirme un quad utilizando la misma placa pero con otro frame casero (del que solo tengo 2 barras de aluminio 1x1x100cm hasta ahora).
La electrónica que he pedido a HK es ésta:
Motores:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6247
Otro que aparece muy a menudo en las configuraciones:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 200kv.html
Hélices:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11333
ESC's:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=13429
Placa:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=17537
También tengo que decir que he sido muy hábil porque olvidé incluir los cables de conexión del receptor a la placa... supongo que sí, pero sabe alguien si valdrían los cables de conexión internos de un ordenador?
Ya veremos si esto vuela o termino fabricando un cortasetos rc...

Un saludo

Pues ya nos cuentas como te ha ido.

Una placa tan barata como la de hk no creo que la encuentres.

Opciones muchas pero algo mas caras.

Yo aun no me he decidido por una flycontrol pero creo que voy a apostar por picopter fc, todas tienen ventajas e inconvenientes, en este caso el único que le veo es que si hago un hexa no puedo cambiar a un quad, sin tener que enviar la placa a reprogramar.
Ventaja el precio y ademas que tiene estabilizador de cámara.

Hola a todos ,
pues aquí teneis la auténtica "KK black board v5.5" con un procesador mucho mas potente y versátil que la HK, y además con programador y gastos de envío incluidos ... por menos dinero ???? .

http://www.goodluckbuy.com/kkmulticontr ... pter-.html

Sólo la placa: http://www.goodluckbuy.com/kkmulticontr ... gram-.html
O el programador: http://www.goodluckbuy.com/usb-asp-atme ... pter-.html

Esto se está popularizando, saludos.

Nota: Edito porque cuando puse el post, los precios éran: 24,95$ la placa + programador, 20$ la placa sola y 5,95$ el programador.
Acabo de mirar y he visto que han subido estos precios iniciales, se ve que hasta a ellos les han parecido demasiado baratos

Gracias por el link de la KK!!, lo ví a tiempo y compré esa misma noche una con el programador y los cables justo antes de que subiesen el precio.
Me va a sobrar la de HK que ya tengo en casa, así que si a alguien le interesa hablamos.

Un saludo

Antgarci, me apunto tu configuración de motores, esc y helices. Cogeria el primer motor que has puesto, ya que creo da algo mas de empuje. Los ESC hay que programar alguna cosa, o es montar y empalmar.

Roko, que diferencia hay entre la placa KK que has puesto tu de la página china, a este??

http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140 ... roducts/kk

No hay mucha diferncia de precio, y es página de aqui.

Gracias por aportar.

Hola estoy siguiendo el post, muy interesante,

Roko, que diferencia hay entre la placa KK que has puesto tu de la página china, a este??

http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140 ... roducts/kk

No hay mucha diferncia de precio, y es página de aqui.

la diferencia tecnica no la se pero en precio si que hay mucha, de 32$ free shipping(unos 25 euros) a 60 euros mas gastos de envio creo, hay alguna diferencia, económica por lo menos, técnica no lo se.

Hola de nuevo, ya he conseguido montar el quad de un modo algo vergonzoso pero hasta funciona
Los motores van francamente bien y tienen bastante potencia, y SÍ, hay que programar un mínimo los variadores para poder volar algo más seguro, es muy fácil de todas formas. No puedo haceros un análisis exhaustivo ya que he volado 2 veces contadas y aún me toca ajustarlo.
Principales problemas de novatazo que me he encontrado:
- Las 2 baterías que tengo de 2200mah y 20C se las funde con mirarlo (¿¿se pueden poner en paralelo??) = pide 80A a gritos, así que he utilizado una lipo que tenía de 7.4v 2500mah 35C y me deja volar un ratillo...
- Soldaduras flojas = susto. Como si a una mesa le arrancas una pata de repente.
- Motores DT750 sin tuercas para fijar las hélices al eje (4mm). HK los vende tal cual y sin los conectores.
- Programación de ESC = susto gordo. Lo leeréis en infinidad de sitios, SIEMPRE sin hélices puestas (salvo yo que me gusta la adrenalina)
En fin, poco a poco va tomando forma...

Gepetto, has continuado con tu quad??

Un saludo

Hola, he visto este foro, y no me he podido resistir a comentar. Tengo un heli y me gustaría comprarme un cuadracóptero, para luego poner FPV. Entonces, que accesorios faltan, como lo de fijar las hélices y tal? De momento:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... me_V1.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=19534 (El anterior ya no está disponible, este es V2)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6247 (4 de estos)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11333
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=13429 (4 de estos??????????????)

Me compraría otro receptor para la turningy 9X.

Que batería es la mejor? Tengo 2 de 2200 25C, pero creo que necesitaría una mas grande.
Hace falta algo mas, como cables, conectores y tal?

A... Y si quisiera un equipo de FPV... CUal?

Gracias

Hola a todo y felicitaciones por este interesante hilo, aquí va mi pequeña contribución como inexperto al tema, aunque he hecho algo de fotografía aérea y video pero usando un pequeño globo de helio (poco que ver).

Sin duda es todo un reto construir un quadcoptero completo con batería por debajo de los 150 euros, pero sin duda la tecnología se hace mas atractiva cuando los precios se hacen populares y en este rango de precio creo que ya es hora de dejarnos de excusas para entrar a acometer esta misión (imposible?).

Ciertamente en este mundillo donde los precios se disparan en algunos componentes hay que hilar muy fino para no superar dicho presupuesto, del que para empezar yo excluiría el conjunto emisor receptor de radio ya que generalmente nunca va incluido en los kit de quadcoptero que se venden en el mercado, quizás esto nos pueda dar un poco mas de margen, sin embargo si incluiría la batería que si es un elemento del conjunto importante aunque también en muchos kits no viene incluida.

Todos los que como yo, primerizos sobre el tema enfocamos esta tarea, nos llama la atención la jerga técnica al uso, que a veces puede hacer difícil tomar una elección adecuada y correcta.

A riesgo de simplificar el tema pero para clarificarlo algo diría que los elementos esenciales críticos (a parte del chasis) son la unidad de control que se conecta al receptor de radio y controla los esc o reguladores estabilizando el aparato y traduciendo nuestras ordenes acelerando o desacelerando cada uno de los 4 motores, los esc o reguladores que controlan a su vez a los motores con energía e impulsos, los motores y las hélices. El resto de componentes, como cables, conectores,baterías etc existe mas margen para poder moverse.

En cuanto a la unidad de control no podemos elegir otra que la versión KK de HK, HobbyKing Quadcopter Control Board V2 (Atmega168PA) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=19534) , como se indica al comienzo del hilo (si queremos mantenernos por debajo del precio marcado) esta unidad tiene aquí mala prensa pero existen numerosos vídeos en YouTube que prueban que se puede instalar, configurar y que funciona razonablemente, por lo que en principio si otros lo han hecho yo también podré (imagino). Si usamos la configuración + y es un quadcoptero lo que vamos a montar, no hay pega porque que es la que viene por defecto y no tendremos que entrar a tocar nada de la programación, lo que contribuye a simplificar el asunto bastante.

Si entramos en el tema de esc o reguladores y motores es donde vemos que la gran variedad de motores y reguladores en el mercado nos puede llegar a confundir del todo. Creo que mas que indicar un motor concreto podríamos hablar de un rango en el peso del motor, sus kv (vueltas por voltio),su empuje y consumo en amperios que determinara el esc o regulador a elegir y finalmente la hélice

De vuelta a YouTube y buscando configuraciones baratas y que vemos que funcionen con la placa KK de HK podemos resumir:

1) Peso en el rango de los 50 a 60 gramos ( x 4, 200 a 240 gramos total)
2) Entre 800 kv y 1100 kv (motores lentos)
3) Empuje entre 600 a 800 gr (x 4 2.400 a 3.600 gr total!!!)
4) Consumo en amperios entre 8 a 14 amperios
5) Helices entre 8 a 10 pulgadas (contra mas lento el motor (menos kv) y mas grande la helice supongo)
6) Esc o reguladores entre 25 y 35 amperios mínimo (cuidado aquí, las cifra del fabricante no suelen ser reales, es mejor pasarse algo que quemar el esc, también aquí el peso es importante, debe estar entre lo 50 a 70 gramos.

Indicare la lista de los componentes que he pedido a HK y que incluidos los portes su importe es inferior a los 120 euros (pendiente de aduana), pero esto no es significativo, (ademas no se si funcionara) generalmente los componentes suelen cambiar y solo se debe pedir sobre material en stock por lo que es mejor ser flexible para poder saber elegir otros componentes.

Code Qty Description Unit price Total
AX-2210N 4 2210N 1000Kv Brushless Motor $7.55ea $30.20
TR_B25A 4 TURNIGY Basic 25A v3.1 Speed Controller $15.86ea $63.44
QUAD-CON16K 1 HobbyKing Quadcopter Control Board V2 (Atmega168PA) $24.79ea $24.79
HCB-10 1 10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) $3.48ea $3.48
AM-2005-M-15 1 15cm Male 22AWG Twisted (10pcs/bag) $2.29ea $2.29
T2200.3S.30 1 Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack $13.79ea $13.79
AM1009x10 1 HXT 4mm Gold Connector w/ Protector (10pcs/set) $3.64ea $3.64
Turnigy-HKLP 1 Turnigy Battery Strap 330mm $1.59ea $1.59

INVOICE TOTAL: $143.22USD

SHIPPING: $19.56USD

En la lista veréis que falta el chasis, aunque HK tiene un chasis barato de madera y fibra, muy criticado por su fragilidad, creo que en este apartado si debemos tratar de hacer algo interesante y mas personal, por algo nos gusta este hobby entiendo?.

Por muy barato que sea, si se rompe tendremos que estar pidiendo piezas o haciendolas nosotros que a veces resulta tarea difícil copiar una pieza realizada industrialmente. Me he tomado la molestia de diseñar y hacer un chasis de aluminio y fibra de vidrio, con elementos baratos como varillas de aluminio cuadrada, redonda y plana,(Leroy Merlin) placas de circuito impreso usadas, una caja de dvds y unos tornillos con tuerca blocantes, elementos accesibles para cualquiera, sin exigir demasiada habilidad para completarla.

La ventaja es que puedes adaptar los elementos como soportes de cámaras etc con mas facilidad, y si se rompe hacer la pieza es muy sencillo, solo tienes que repetir la que hiciste, el precio de los materiales del conjunto (sin tornillos ni tuercas) esta por debajo de los 9 euros , el peso con soporte de cámara, un servo para tilt de la cámara y receptor esta en los 380 gramos y la verdad no queda mal, aquí os pongo un video de su construcción paso a paso por si acaso le sirve a alguien para hacerse uno igual o con los cambios que le vengan bien.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=xWhf-MvZWl4[/youtube]


Cuando me llege la electrónica lo montare todo y pondré mas vídeos en este hilo, espero que no acabe como un bonito pisapapeles sobre la mesa y que entre todos saquemos este y los demás proyectos adelante y podamos volar estos cacharros con sus cámaras para hacer esos vídeos increíbles, que seguro a mucha gente le interesa sobre todo si el importe final del quadcoptero esta por debajo de la cifra que da titulo al hilo.

Saludos a todos y perdón si me he alargado demasiado y por los errores de bulto que seguro que contiene el texto, disculpar mi ignorancia.

Muy bueno espero ver el segundo capítulo!!!

Hola:
Pos eso... que me he enamorao de estos bichos!!!...
Gracias por las explicaciones y recomendaciones... las seguiré al pie de la letras.
Cuando comienze mi Quadcopter, os iré mostrando los avances.
En principio, optaré por:
1 - Estructura artesanal, en aluminio (muy bueno el video, antiguogrumete)
2 - Motores, variadores, baterías, conectores y hélices, de Hobbyking.
3 - me gusta mas la placa de goodluckbuy

... A ver como logro distraerla a la almiranta...

Hola buenas, tras la larga espera debido sobre todo a que encargue una bateria, (viene por Swiss Post y es mas lento) me llego todo sin contratiempos ( y sin gastos de aduana) por lo que seguimos en precio y mas barato aun (130 euros) incluido bateria, sin emisora.

Aqui pongo el video del montaje de la electronica y primer arranque de motores.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=f7F8EPwHKDo[/youtube]

Solo añadi 4 soportes de helice (1,50 euros) que compre en una tienda cerca de Alcoy (no se si se puede dar nombres) y que no tenian en HK.

Muy importante es equilibrar las helices, estan muy descompesadas y pueden dañar los motores, yo lo he hecho con un sistema rudimentario.
Los conectores que encargue son estupendos (tipo HXT), como vinieron muchos estoy pasando todos los aparatos y baterias a este tipo de conector superlimpio y seguro.

Lo mas importante a reflejar es que el manual de la controlador (descargar de HK en la hoja de producto) no explica bien como se arma la placa, casi pense que estaba rota.

Estos aparatos para evitar que accidentalmente se pongan en marcha y se vayan volando, tiene un sistema de armado de placa.
No basta con conectarlo a la batería, exige que tengas el mando (stock izquierdo) del gas o acelerador abajo y ademas debes moverlo primero a la derecha (manteniendo al mínimo) y después a la izquierda, veras que se enciende el piloto rojo de la placa indicando que esta listo para volar.

En el manual solo indica ponerlo abajo en el lado derecho, desconectando un canal me di cuenta que la placa se armaba y deduci que era variar el valor de cero a tope en ese canal.
Controlar el sentido de giro de las helices y listo, proximo video intentaremos volarlo.

Tambien tuve que poner el acelerador en reversa los demas canales en normal.

Lo que mas sorprende es la fuerza del cacharro, pense por el tamaño de los motorcitos que no tendrian mucha fuerza, pero realmente asusta como empujan a tope, sujetandolo con la mano tiran muy fuerte.
He comprobado el funcionamiento de los gyros y parece que funciona correctamente moviendolo en los tres ejes, tambien he probado a regular la sensibilidad y efectivamente parece una roca no dejando que cambies su posicion.
En fin todos son buenas sensaciones (hasta el piñazo final) pero realmente funciona y la placa que tan mala fama tiene va perfectamente.

Un saludo a todos y espero poneros un video donde por lo menos despegue del suelo pronto, seguramente este finde.

Muy bueno el video. Como siempre, a la espera del siguiente capítulo

Muy buenos los videos!!!! lo mas probable es que viendo tu proximo video, me haga uno practicamente con los mismos componentes

Pero una duda... los variadores los tuviste que programar o hacerles algo o ya te funcionó todo a la primera nada mas enchufarlo y no hay que hacer nada mas?¿?

Otra dudilla... como solucionaste el equilibrado de helices?¿ lijando, añadiendo algo de alguna manera en un extremo o como?¿

Muchas gracias y felicidades por todo el trabajo!!!

Primero de todo, un saludo a todos los que habeis participado en este hilo. Finalmente me decidí por la compra del material que pongo luego. Con el tema de la placa es donde le he dado muchas vueltas, y al final me saldré de presupuesto por ello. Sin la placa, el resto sale por unos 100 euros. Con la opción de HK y portes estariamos ahi, pero como resulta que es mi primer aparato de radiocontrol, no tengo idea todavia como fuciona la emisora (me pillé una Fly Sky con el nuevo firmware 9x), solo falta que tenga que estar ajustando mucho, y como de esta placa, he visto que es bastante sencillo el montaje, prefiero aprender con algo mas facil. Por eso he comprado la FY 90Q Pro Edition.
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... aa64282db3

El frame, lo haré tambien con unos restos de perfil de aluminio de 30x15mm, y el cuerpo probaré con unos trozos de metacrilato que tengo.

Pongo la relación del material:
2 Baterias Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack 12,34€ x 2
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9143
4 x Hobby King 20A ESC 3A UBEC 5,12€ x 4
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=15202
Juego hélices 10x6 2,29€
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11333
Juego hélices 11x47 4,40€
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=18777
4 motores hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv 8,33€ x 4
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6247
Adaptadores hélices tipo cono 0'82€ x 4
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16578
Adaptadores hélices con goma 2'93€
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8241
Conectores 1'90€
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9284
Conectores doble macho-hembra 2'34€
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9572
Tubo térmico o como se llame, rojo y negro 0'18€ x 2
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5277
Pegamento 1'68€
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=7173
Cintas para sujetar cosas 1'40€
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=12984 Antgarci, veo que ya has volado el aparato, ya me dirás que tal. De momento tengo alguna duda, si me podeis hechar un cable:

Las helices de medida 11x4'7 no entran en el eje del motor, este es de 4MM, como se agranda el agujero? Las otras si que entran.
Tendré que poner los topes de goma, ya que los de cono me viene uno para eje mas pequeño (cosa de los chinos supongo). Estos los dejaré para cuando haga otra compra.

El resto del eje que sobra, se deja o se corta??

Antgarci, como progamaste los ESC?? yo lo tendré que hacer con la emisora creo, ya que no me compré ningun programador, que he visto luego que parece mas facil.

Bueno, iré poniendo avances, ya que yo empiezo de cero.

Saludos y gracias

Hola a todos,

Después de los vídeos de antiguogrumete y todas las aportaciones del hilo, me he decidido a construirme mi primer quad.
Aunque hace mucho que no vuelo, siempre le he dado a los aviones de ala baja con motor de explosión, de modo que esta va a ser mi primera incursión con algo eléctrico.
Ya he comprado los tubos de aluminio para el chasis (en Leroy) y la placa controladora en DX, es esta:
http://www.dealextreme.com/p/kk-multico ... set-107408
Ahora estoy cotejando vuestros comentarios para si me aclaro y decido que motores y variadores me compro, espero poner pronto aquí mis avances.

Un saludo.

Llego la hora de la verdad, despues de algunas pruebas en interior (con rotura de varias helices) me decidi a sacarlo a la calle (aunque hacia algo de viento)

Aqui os pongo el video de sus primeros "aporrizajes", le he cambiado las helices a unas de 8 pulgadas del Quad Gaui que consegui a falta de otras y la verdad es que resulta muy agil y estable, lamentablemente nunca he manejado ninguno y estoy en proceso de aprender pero las sensaciones son buenas y el pobre ha aguantado estoicamente todos los porrazos sin daños aparentes.

Por cierto he averiguado algo en relacion con la placa KK de HK y es que se puede desarmar usando el mando del acelerador, hay que tener cuidado ya que si mantienes el stick del gas abajo a la derecha mas de 3 segundos la placa controladora se desarma y la luz roja se apaga y el quad queda fuera de control.

Espero que os guste el video aunque no tiene mucha calidad (ya que resulta dificil grabar y manejar el cacharro a la vez).

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=scXABKKqqyw[/youtube]

Hola:
Muy buen video, si señor.... no todos los videos van a ser de arrancar y ejecutar maniobras de 3D a la primera.
Felicitaciones, antiguogrumete.
Dos conclusiones saco de este video:
1 - El aparatillo aguanta bastante bien el período de aprendizaje de un novato (como yo).
2 - ¿Se puede mejorar el manejo (o la sensibilidad) del quad?, digo esto porque parece como un pelín nervioso, inestable y muy sensible a los mandos.
Estoy muy feliz de seguir este hilo... a ver como la descuido a la almiranta y paso un pedido de HK para montarme uno.
Ahora bien, tendrán que soportarme preguntando, porque JAMAS cogí los mandos de un heli... y aviones, la verdad, pocos.
Que voy a montarme uno, seguro... a ver CUANDO.-

Hola,aunque yo tampoco se mucho de estos aparatos,me he hecho uno,ya que me llaman mucho la atención.Decirte antiguogrumete que pruebes a ponerle menos recorrido con los Dual Rates a profundidad y alaveo,yo los he bajado bastante y es mas governable,a la cola prueba a bajarla pero menos,aunque eso ya es cuestión de probar y ver como va.

Aqui van unas fotos de mi quadcopter.









Y lleva estos componentes:

Chasis casero hecho con cuadradillo de alumino de 16x16 m/m,comprado en Bauhaus,y las placas están hechas con placas de fibra de vidrio.

Motores:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16229

Variadores:

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

Helices:

http://www.rctecnic.com/tienda/53-helic ... ero-10x4_5

Placa controladora:

http://www.goodluckbuy.com/kkmulticopter.html

Un saludos a todos.

Buen hilo para iniciarse con esto. Muy didáctico y partiendo de cero, que es lo que nos ocupa a los que empezamos.
Así que otro más que se apunta a sufrir con estos cacharros, diseñados para no volar.

Me he decantado por un chasis de HK, porque a ese precio no me merecía la pena cacharrear:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 539mm.html

Aunque mi intención inicial era currarme un arduino, al ver que existía la tarjeta de control de HK, he preferido comprarla para aprender con algo que, a priori, funciona, y luego ya me curraré lo otro, porque en el futuro quiero intentar hacer alguna cosilla rara.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 68PA_.html

Como no me gustaba ninguno de los motores que había en stock en HK, he pedido unos muy aparentes a himodel, que pesan poquito y parece que pueden ser mas que suficiente:
http://www.himodel.com/electric/1100KV_ ... 08_17.html

Montaré unas hélices tripala de 8x4, que son casi equivalentes a las normales 9x4.7. Estimo que esta configuración me dará unos 500 gr de empuje, con un consumo de 8/10 amperios.

He optado por un ESC de 12 amperios que, en principio, deberían ser suficiente:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11429

De momento utilizaré baterías 3S de 1300mAh 25C que ya tengo (un poco justas), aunque supongo que la autonomía andará algo escasa (ya mediré el consumo de los 4 motores para saber cómo ando)

Utilizaré la Futaba 8UAP con el módulo de 2.4 de Frsky, y el receptorcillo de 4 canales y sólo 3 gramos de peso:
http://www.himodel.com/radios/FrSky_2.4 ... _V8R4.html

Así que mi objetivo está claro: minimizar peso

Ya os contaré.

Bueno, parece que somos unos cuantos los que empezamos en esto...

Yo he pedido a Hobbyking todo inclida la placa KK V2 aunque la verdad es que estuve a punto de pillar la negra de Dealextreme pero bueno, habra que prrbar esta a ver que tal va...

Motores he pillado estos que estaban en stock:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16229

Con estos ESC que como ya tenia 2 en casa sin usar pues asi solo pedia 2 mas:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=13429

Palas estas aunque aqui es donde mas he dudado... si alguien recomienda alguna otra para estos motores pues perfecto:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11333



Ya iremos poniendo los avances, que veo que hay mucha gente empezando en los quad con similares configuraciones.


Salu2 a tod@s!!

Seguramente esos motores tan generosos, con sólo 750 rpm/V se tragan sin problemas hélices mas gordas (si atacas con 11,1 voltios), pero así no se te calentarán

Supongo que esa hélice sacará el máximo rendimiento con 4S

salu2

Gracias Katraska, de momento lo montare en 3S... que me da que no pasare de medio stick asi que espero que me sirvan esas 10x6.

A mi realmente lo que me gusta es montar los chismes, despues volarlos ya no me tira tanto... jajaja... He pillado material en Leroy pa ir haciendo el chasis.

Salu2 a tod@s!!

Primeros vuelos largos, muy divertido por cierto, uso las helices de 8 del Gaui, son muy buenas y estan equilibradas (10 euros las 4) aunque las he visto por 8
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=vyA-rKE8rlM[/youtube]
A pesar de los aporrizajes solo rompo las helices, el chasis aguanta y a los motores los he tenido que sujetar de otra manera.
Lo mas importante creo es evitar las vibraciones en la placa, he puesto gomas por todas partes...

antiguo grumete, muy buenos los videos y para gente como yo que nos vamos a iniciar en esto en un futuro proximo. Nos viene muy bien

Yo probablemente seguiré tus pasos en la configuracion del quadcopter que me haga, lo unico que el chasis me inventaré uno propio para ver si lo puedo aligerar un poco innovando con algunos materiales...

Bueno ahora me surgen varias dudas, ojala me las puedas responder:

1.) ¿cuanta es la duracion de la bateria?

2.) lo veo un poco nervioso al quad y pienso que pueden ser por varias opciones... al estar en zona costera hacia mucho viento? es muiy dificil empezar a manejarlo? o que la placa ayuda a la estavilidad pero podria mejorarse mucho?

Esas son mis unicas dudas de momento...

Por cierto.. es un gran trabajo el que estas haciendo, y yo ni he empezado, asi que no soy quien para dar consejos pero las partes del video en las que hay tomas en FPV estaria fenomenal que el ruido estuviera un poco mas bajo (lo puedes conseguir con un editor de video) y fuera un poco mas estable (tambien se puede conseguir con algunos editores de video). Lo digo por que me mareaba un poco pero como digo, es un grandisimo trabajo el que haces y no soy quien para dar consejos

Bueno un saludo y muchas gracias por la atencion!

Bueno, pues ya tengo la estructura del chasis, tubo de aluminio cuadrado de 1x1x100 y el soporte central dos placas de fibra de vidrio de 10x10 sacadas de una soundblaster vieja.
Tengo en camino un variador de 30A de HK y el motor que puse arriba de DX. (solo he pedido uno de cada para hacer las pruebas de consumo y tracción), pero ahora tengo una duda con respecto a la batería.
Si la pongo de 2S tengo menos voltios y por tanto menos vueltas del motor, supongo que eso es lo que se busca... además del ahorro de peso.

¿todos llevais 3S?

Saludos.

peluson escribió:Bueno, pues ya tengo la estructura del chasis, tubo de aluminio cuadrado de 1x1x100 y el soporte central dos placas de fibra de vidrio de 10x10 sacadas de una soundblaster vieja.
Tengo en camino un variador de 30A de HK y el motor que puse arriba de DX. (solo he pedido uno de cada para hacer las pruebas de consumo y tracción), pero ahora tengo una duda con respecto a la batería.
Si la pongo de 2S tengo menos voltios y por tanto menos vueltas del motor, supongo que eso es lo que se busca... además del ahorro de peso.

¿todos llevais 3S?

Saludos.

Todo depende de la hélice que pongas. Con 2S tienes menos vueltas, así que tienes que poner una hélice más grande, de modo que el motor trabaje en su régimen óptimo de consumo. Pero ojo con la capacidad de entrega de corriente de la batería, no la vayas a sobrecargar....

Yo ya tengo todo el material y lo he montado (que no volado). El chásis de 7$ de HK deja bastante que desear: es frágil y fácil de torsionar. Tendré que reforzar algunos puntos con fibra de vidrio.
La puesta en marcha me ha preocupado un poco: muy nervioso, con reacciones muy violentas de los motores, y si provoco un movimiento en yaw, se suben de vueltas que dá miedo.
Por lo pronto tengo que inventar algo para no arruinarme en hélices...

salu2