ROCROY escribió:Compañero eres un artista mi solucion era mas chapucera y me distes una gran idea , aunque el problema que tengo es que donde estoy la resina epoxy es muy dificil de conseguir , pero la de poliester es facil el problema es que creo que este tipo de resina no se lleva muy bien con el foam (corcho blanco) el lunes te lo confirmo .
Sobre el cargador de lipo por la fuente no tengo problema ya que dispongo de fuentes de laboratorio regulables de 30v y 10A por lo q espero no tener problemas en eso, me imagino que para cargar una 4s necesitas meterle como minimo una fuente de 14,8 v
Una duda pequeña y ridicula para vosotros, veo que a los motores se les pone un cono para la helice y con las dudas q tengo sobre que Helice elegir para mi niño lo del cono ya es una pasada. ¿como se que medida de cono helice tengo que elegir en la web de hk?
Otra cosilla veo que montastes unas de 3 palas . ¿probastes las de 2? cual te parecio mejor o porque te decidistes por unas de 3.
Si puedes describir los componentes y como configurastes los esc y la placa base asi como la unidad de rx te lo agradeceria.
un saludo
Muchas gracias. Me alegra que te guste la solución.
Con respecto a tus preguntas, lo primero que puedo decirte es que no intentes poner resina de poliester sobre el foam, porque desaparecerá. Si no puedes encontrar epoxy para laminados, puedes recurrir a una solución más cara, pero que funciona: cualquier pegamento epoxi disuelto en metanol, de modo que quede con una viscosidad similar a un barniz. Es fundamental que sea epoxi lento, ya que el rápido intentará curar antes de que se haya evaporado el alcohol.
La fuente que comentas te servirá sin problemas. Yo ahora utilizo la fuente de un portátil, pero también he usado una fuente de un ordenador personal sin problemas. No es necesario que la fuente tenga más tensión, ya que normalmente los cargadores se encargan de elevar la tensión (asegúrate de los requerimientos de tu cargador para cargar una 4S).
En cuanto al cono, no te preocupes. Esos conos de aluminio son la tuerca para el adaptador de la hélice. Si hubieran sido tuercas convencionales se habrían quedado así (de hecho prefiero las tuercas).
No he llegado a probar las hélices de 2 palas. La razón de ponerlas de 3 es simplemente tratar de hacerlas menos vulnerables por su menor diámetro (en 2 palas serían de 9 pulgadas, y estas son de 8 ). Probablemente sean mas eficientes las de 2, y su peso sea menor, por lo que los motores podrán subir de vueltas con mayor velocidad.
Te pongo la relación de material utilizado:
chasis:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 539mm.html
controlador:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 68PA_.html
motores:
http://www.himodel.com/electric/1100KV_ ... 08_17.html
hélices tripala de 8x4, que son casi equivalentes a las normales 9x4.7
ESC de 12 amperios:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11429
baterías 3S de 1300mAh 25C que ya tengo (un poco justas)
Radio Futaba 8UAP con el módulo de 2.4 de Frsky, y el receptorcillo de 4 canales y sólo 3 gramos de peso:
http://www.himodel.com/radios/FrSky_2.4 ... _V8R4.html
Los ESC no tienen ninguna programación especial. Los fuí programando uno a uno con los siguientes valores:
Brake : off
Battery type: lipo
Low voltage cutoff: medium
Timming setup: high (esto depende de los motores que pongas)
Soft Acceleration start up: Soft Acceleration
Governor mode: rpm off
Motor rotation: positive
Switching frequency: 16 kHz (depende del motor)
Low voltage cutoff type: reduce power
La placa base de HK sólo la he tenido que tocar para invertir el giróscopo de dirección, ya que había notado que era mas estable poniendo a cero el potenciómetro del yaw. Para comprobarlo, desmonta las hélices, conecta sólo los motores delantero y trasero y haz rotar el quad sobre el eje vertical. Si al rotar en sentido horario se ponen en marcha los motores, está bien, si se ponen en marcha al rotar en sentido antihorario, está mal. Para invertirlo basta con poner a 0 el potenciómetro del roll, enciende la tarjeta controladora. El led parpadeará 10 veces muy rápidamente. mueve el stick de dirección. El led comenzará a parpadear contínuamente. Apaga la controladora, vuelve a poner el potenciómetro de roll en su sitio y a correr.
Todo esto lo tienes aquí:
http://www.kkmulticopter.com/index.php? ... &Itemid=57
salu2