Bootstrap Framework 3.3.6

Pongo un pequeño video del aparato

http://youtu.be/9jDkm_dh9vY

hoy he vuelo a montar el osd con su gps (el easy osd) en el quad y el peso total del quad con la batería de 2200mah es de 1300gr. LA alimentación del osd la tengo conectado a un canal de motor libre de la kk2, para alimentarlo con 5v, ya que aunque tiene un regulador interno, y permite conectarlo directo a 12v, este mete unas interferencias oblicuas en el video un poco molestas, que desaparecen cuando se alimenta a 5v.

Como la camara fpv, va a 12 v igual que el emisor de video , me fabriqué una placa de distribución de energía , de forma que lo que va a 12v, lo conecto directo a la batería principal y lo que va a 5v (camara hd, microfono y osd con su gps), lo saco como he dicho antes de un canal de motor libre de la KK2.

Mi duda como comenté en un post anterior , era si la kk2 sería capaz de suministrar la energía suficiente para alimentar todo esto, así que me he tomado el tiempo y he medido el consumo conjunto del osd con gps, microfono y la camara hd de HK( a la que quité su batería para aligerar peso). El consumo total de las tres cosas funcionando es de 0.41A por lo que no debería haber problema para alimentarlo desde la KK", que está conectada a los 4 variadore cuyos BEC soportan cada uno 3A. Así que intuyo que el problema que tuve con mi anterior frame con todo el equipo montado, estaba más en el peso total del conjunto y quizás en un mal equilibrado. Ya os contaré como se comporta en vuelo en cuanto lo pruebe.

En los últimos vuelos que he realizado este fin de semana, con todo el equipo fpv (excepto osd) y tanto con una batería de 2200mah 25C como de 3000mah 30C, en ambos casos el tiempo ha sido de 5,20 minutos de motor funcionando(sin fpv son 7,30 minutos). A ver que ocurre con el osd.

Tengo además que probar unas palas nuevas, de 9" un poco más rígidas, ya que las que estoy usando son de 8" y flexan demasiado, por lo que seguro que eso me hace perder tiempo de vuelo.


saludos

Se me olvidó dedir que en el manual de la kk2, indica que los terminales de 5v de los variadores, están interconectados y no solo se alimenta del motor M1

Hola Javier, la alimentación de 5v es mejor que la hagas con un ubec, con uno de 3A te sobra, no es bueno poner mas de un bec de variador en paralelo y la de 12v que llevas a la cámara seria muy coveniente poner un filtro lc.
Respecto a las palas si puedes compra unas apc de vuelo lento, es una pasada lo que se nota.

Un saludo.

Montacarlos escribió:Pongo un pequeño video del aparato
http://youtu.be/9jDkm_dh9vY

Muy interesante, paisano. Eso tiene buena pinta.

Cobrita escribió:Hola Javier, la alimentación de 5v es mejor que la hagas con un ubec, con uno de 3A te sobra, no es bueno poner mas de un bec de variador en paralelo y la de 12v que llevas a la cámara seria muy coveniente poner un filtro lc.
Respecto a las palas si puedes compra unas apc de vuelo lento, es una pasada lo que se nota.

Un saludo.

Hola Cobrita, ¿por que se desaconseja poner los bec de los variadores en paralelo? en principio es como van conectados en la kk2, sin hacer ninguna alteración. Lo del uso aconsejado de BEC externo, yo siempre lo he asociado al limite de consumo del variador, sobre todo cuando se utilizan muchos servos, pero a priori, no encuentro otra explicación.

La cosa es ahorrar peso a toda costa, de hecho tengo un filtro LC para conectar la cámara, pero como el alimentarlo directamente, no me está produciendo interferencias...pues lo quito del medio y unos gramos más que gano

javier_david escribió:

Cobrita escribió:Hola Javier, la alimentación de 5v es mejor que la hagas con un ubec, con uno de 3A te sobra, no es bueno poner mas de un bec de variador en paralelo y la de 12v que llevas a la cámara seria muy coveniente poner un filtro lc.
Respecto a las palas si puedes compra unas apc de vuelo lento, es una pasada lo que se nota.

Un saludo.

Hola Cobrita, ¿por que se desaconseja poner los bec de los variadores en paralelo? en principio es como van conectados en la kk2, sin hacer ninguna alteración. Lo del uso aconsejado de BEC externo, yo siempre lo he asociado al limite de consumo del variador, sobre todo cuando se utilizan muchos servos, pero a priori, no encuentro otra explicación.

La cosa es ahorrar peso a toda costa, de hecho tengo un filtro LC para conectar la cámara, pero como el alimentarlo directamente, no me está produciendo interferencias...pues lo quito del medio y unos gramos más que gano

Lo de los bec, es porque de vez en cuando, les da por no llevarse bien entre si y te tiran el aparato al suelo, yo lo se del twin star, con la kk no tienes problema, porque solo se alimenta del M1 pero para el resto es mejor usar opto o anular el cable positivo, aparte haciendo esto tienes menos ruido que para el fpv es importante.

Si usando batería única no te mente rayas en la cámara, pues genial, no necesitas el filtro, yo desde que pase a batería única en el avión, se lo puse porque si se me metían las rayas.

Sigue contando tus experiencias que me interesan mucho, en cuanto me llegue el chasis tipo spidex monto el equipo de fpv y ver que tal.

Un saludo.

"....Lo de los bec, es porque de vez en cuando, les da por no llevarse bien entre si y te tiran el aparato al suelo..."

Hola cobrita, yo es que el motivo que indicas no me parece justificado, un quad puede ir al suelo por infinidad de cosas, pero achacarlo a poner los bec en paralelo, electrónicamente no le encuentro la lógica, a no ser que le pidas más intensidad de lo son capaces de suministrar. Básicamente porner los BEC en paralelo, no es más que poner en paralelo 4 fuentes de alimentación. Sería como decir que si pongo dos baterías en paralelo, el quad se va al suelo.

Ojo, que no digo que no sea verdad lo que comentas, pero me gustaría saber la base científica...

saludos

A ver si me explico, en su momento pregunte los de poner dos bec en paralelo en mi twin star y varios me dijeron que no, que solo usara uno y si no tenia suficientes Amp. que pusiera un ubec y ningún bec del variador.
Yo nunca puse los dos en paralelo, pero alguno que lo puso e un twin en principio no tenían problemas hasta que un dia dejaban de alimentar al rx y al suelo. Ademas ten en cuenta que los variadores específicos para multis tienen para cada amperaje la versión opto (sin bec) y si compras un set para cuad te vienen tres opto y uno con bec y otro dato mas, porque crees que la kk tiene separado el positivo del m1, del resto.
Pero cada cual que haga lo que le parezca bien.
Por cierto ¿que equipo de video usas?

Un saludo.

Cobrita escribió:A ver si me explico, en su momento pregunte los de poner dos bec en paralelo en mi twin star y varios me dijeron que no, que solo usara uno y si no tenia suficientes Amp. que pusiera un ubec y ningún bec del variador.
Yo nunca puse los dos en paralelo, pero alguno que lo puso e un twin en principio no tenían problemas hasta que un dia dejaban de alimentar al rx y al suelo. Ademas ten en cuenta que los variadores específicos para multis tienen para cada amperaje la versión opto (sin bec) y si compras un set para cuad te vienen tres opto y uno con bec y otro dato mas, porque crees que la kk tiene separado el positivo del m1, del resto.
Pero cada cual que haga lo que le parezca bien.
Por cierto ¿que equipo de video usas?

Un saludo.

para fpv uso la camara SONY Super HAD CCD 600TVL D-WDR DNR y emito en 5.8 a 600mW en concreto es este
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... c4c940d4a1

Utilizo monitor de 7" en vez de gafas, sobre todo porque por menos del coste de unas gafas con una resolución mala, obtenía un monitor de más resolución y para empezar, como que me daba más confianza poder alzar la vista para mirarlo directamente.
El video de la camara fpv lo grabo en una sd en calidad vga con un grabador dvr que llevo atornillado al pupitre de la emisora y del monitor, y luego llevo en el aparato otra camara hd de HK, que va grabando directamente el vuelo en otra sd. En teoría la camara hd de HK, podría utilizarse para fpv, pero la adaptación a los cambios de luz no es muy buena y además achata la imagen metiendo una franja oscura por arriba y por abajo para indicar el tiempo de grabación, así que la descarté para el uso de FPV

saludos

javier_david escribió:

Cobrita escribió:A ver si me explico, en su momento pregunte los de poner dos bec en paralelo en mi twin star y varios me dijeron que no, que solo usara uno y si no tenia suficientes Amp. que pusiera un ubec y ningún bec del variador.
Yo nunca puse los dos en paralelo, pero alguno que lo puso e un twin en principio no tenían problemas hasta que un dia dejaban de alimentar al rx y al suelo. Ademas ten en cuenta que los variadores específicos para multis tienen para cada amperaje la versión opto (sin bec) y si compras un set para cuad te vienen tres opto y uno con bec y otro dato mas, porque crees que la kk tiene separado el positivo del m1, del resto.
Pero cada cual que haga lo que le parezca bien.
Por cierto ¿que equipo de video usas?

Un saludo.

para fpv uso la camara SONY Super HAD CCD 600TVL D-WDR DNR y emito en 5.8 a 600mW en concreto es este
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... c4c940d4a1

Utilizo monitor de 7" en vez de gafas, sobre todo porque por menos del coste de unas gafas con una resolución mala, obtenía un monitor de más resolución y para empezar, como que me daba más confianza poder alzar la vista para mirarlo directamente.
El video de la camara fpv lo grabo en una sd en calidad vga con un grabador dvr que llevo atornillado al pupitre de la emisora y del monitor, y luego llevo en el aparato otra camara hd de HK, que va grabando directamente el vuelo en otra sd. En teoría la camara hd de HK, podría utilizarse para fpv, pero la adaptación a los cambios de luz no es muy buena y además achata la imagen metiendo una franja oscura por arriba y por abajo para indicar el tiempo de grabación, así que la descarté para el uso de FPV

saludos

Podrías decirme cual es el grabador? y que tal graba?

El grabador es este y por unos 24€ puesto en casa, no se le puede pedir mas, sobre todo si lo usas solo como referencia para analizar la información del osd con posterioridad

http://www.ebay.com/itm/400571003191?ss ... 1423.l2649

aquí tienes un video cortito de muestra, de la última prueba que hice con el osd.

Lo que no consigo es que me grabe en condiciones el audio, así que la salida del audio se la tengo enchufada directamente al monitor sin parar por el grabador, pero la verdad es que el audio me da igual.
También reproduce los videos, aunque no puedes ir adelante y atrás en la visualización de un video.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=jbGU12FmwBc[/youtube]

Muy buenas,

se ve realmente bien lo que has conseguido montar. La grabación es en tiempo real cierto?

Si tenéis un hueco echadme una manilla con las dudas que os comente hace unos días que estoy pendiente de resolverlas para poder comprar los materiales y empezar la construcción del cuadracoptero. En cuanto empiece espero poder colgaros unas fotos del proceso y quizá más adelante os pueda colgar algún vídeo de algún vuelo.

Un saludo y gracias de nuevo

Hola, si nunca has volado nada ni heli, ni avión. yo lo que te recomiendo, si te lo puedes permitir es que busque algo tipo a esto: http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140 ... cts/n450gl . solo a falta de baterías y emisora, con esa controdadora te resutara muy fácil volar, porque montar un cuad desde 0 sin conocimientos de rc, te reslutara muy complicado.
Para la emisora mira la turnigy 9X.

Un saludo.

Hola Sirferre, la verdad es que por tu pregunta, parece que has leido un poco de aquí y un poco de allá y te ha entrado el gusanillo y quieres tener algo ya, pero creo que antes de aventurarte debes leer mucho más, sobre todo si te quieres construir tu mismo un aparato, ya sea avión, ala o quadcopter. Si no has volado nunca nada, desde luego un quadcopter es de lo más sencillo , siempre que esté bien ajustado, pero deberías empaparte mucho antes de aventurarte, sobre todo para no verte con una caja llena de motores y componentes que no te van a servir para tu proposito.

Por ejemplo a simple vista de la lista que pones, los motores , no son válidos para unquadcopter, ya que tienen muchas vueltas, creo recordar que son de 1400kv, veo que pones unos alargadores para los cables del motor, cuando lo que debes evitar a toda costa es alargar esos cables y en todo caso acortarlos, por la cantidad de interferencia que pueden llegar a generar.

No se trata de no ayudarte o quitarte las ganas, pero si debes ir empezando por leer sobre todas los componentes y como funcionan y poquito a poco ir aclarando las dudas que te vayan saliendo.

Tienes siempre la opción de empezar con uno ya preparado para volar, pero sobre todo, antes de cualquier opción...dale caña al simulador, ahorrarás mucha pasta

La emisora, como te dice cobrita puedes empezar con la turnigy y si decides fabricártelo tu mismo....empieza comprando un soldador y un rollo de estaño y antes de aventurarte en una combinación de motores, helices, frame...propios, puedes empezar con cualquiera de las muchas configuraciones que hay publicadas en este hilo.

Yo vengo de los aviones y empecé fabricándome un ala, y te aseguro que antes de montar nada...me llevé horas y horas leyendo en los foros, en este y otro,s y aun así, tengo una caja con motores y componentes mal elegidos .


saludos

Muchas gracias por responder.

La verdad es que lo de la caja llena de motores y demas aparatos inservibles es lo que quiero evitar. estuve pensando tambien en comprar un kit de los que venden ya para montarlo directamente pero si además hay que sumarle la radio se me iba un poco de mi presupuesto. He visto por ebay que los hay más baratos pero no me inspiran demasiada confianza. alguno sabe que tal están?

en cuanto a los motores, no había pensado en que pudieran sufrir las interferencias. el hecho de que fuesen de 1400 kv es porque no quería que se me quedase corto en cuanto a velocidad pero por lo que he estado leyendo hoy, a más kv pierdo aceleración y quizá eso perjudique el vuelo del cuadracoptero haciendo que no sea capaz de elevarse a tiempo.

Desde luego seguiré informandome antes de comprar nada.

Con respecto a la radio, muchas gracias. Veré a ver si encuentro manuales para poder configurarla para uno de estos cuadracopteros porque la verdad que creo que es lo que más quebraderos de cabeza me va a dar a la hora de la verdad.

En cuanto al simulador supongo que te refieres a un simulador de vuelo normal no? no creo que haya uno de cuadracopteros.

Muchas gracias.

Un saludo

Hola:

SirFerre escribió:.........En cuanto al simulador supongo que te refieres a un simulador de vuelo normal no? no creo que haya uno de cuadracopteros........Muchas gracias.

Pregunta a los mas avanzados en estos temas de los cuadracópteros (o multicópteros):
¿Existe un simulador para este tipo de naves?
De ser afirmativa la respuesta, ¿son de pago?, ¿de descarga gratuita?, ¿algún enlace útil?
Ya, ya... ya sé que os pido siempre mucho... pero bueh, la gente de este foro es mu apañá...
Desde ya, gracias.-

javier_david escribió:El grabador es este y por unos 24€ puesto en casa, no se le puede pedir mas, sobre todo si lo usas solo como referencia para analizar la información del osd con posterioridad

http://www.ebay.com/itm/400571003191?ss ... 1423.l2649

aquí tienes un video cortito de muestra, de la última prueba que hice con el osd.

Lo que no consigo es que me grabe en condiciones el audio, así que la salida del audio se la tengo enchufada directamente al monitor sin parar por el grabador, pero la verdad es que el audio me da igual.
También reproduce los videos, aunque no puedes ir adelante y atrás en la visualización de un video.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=jbGU12FmwBc[/youtube]

Muchas gracias Javier-david, apuntado en la lista de futuribles.

nauti-tucu escribió:Hola:

SirFerre escribió:.........En cuanto al simulador supongo que te refieres a un simulador de vuelo normal no? no creo que haya uno de cuadracopteros........Muchas gracias.

Pregunta a los mas avanzados en estos temas de los cuadracópteros (o multicópteros):
¿Existe un simulador para este tipo de naves?
De ser afirmativa la respuesta, ¿son de pago?, ¿de descarga gratuita?, ¿algún enlace útil?
Ya, ya... ya sé que os pido siempre mucho... pero bueh, la gente de este foro es mu apañá...
Desde ya, gracias.-

si existen simuladores con quadcopters, por ejemplo el phoenix y el aerofly. Como todo en esta vida, no hay nada gratis , lo bueno hay que pagarlo si quieres ser legal.
Todos se pueden usar con la turnugy

En estos foros solo se tratan temas legales

javier_david escribió: si existen simuladores con quadcopters, por ejemplo el phoenix y el aerofly. Como todo en esta vida, no hay nada gratis , lo bueno hay que pagarlo si quieres ser legal.
Todos se pueden usar con la turnugy...

Ok... gracias. A eso iba mi pregunta... si existía algún lugar de donde descargarlos, pagando o no, que hay muchas cosas de uso gratuito en internet y COMPLETAMENTE LEGALES.
Buscaré esos que tu dices, gracias.-

javier_david escribió: En estos foros solo se tratan temas legales

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antiguogrumete escribió:

TREXTER escribió:Compañeros por fin tengo un video de mi cuadcopter, es muy corto y gravado con un movil jajajajaja y no se a roto
aunque esta muy nervioso.]

Veo que no soy el unico que subo videos jeje.

Otro vuelo junto a un Hotel cerca de Altea Hills antes de montar el FPV que estoy reflasheando (HK G-OSD II con cl-osd) por 22 $ (incluye GPS), adjunto fotos

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=uuFEdGreI0w[/youtube]

pronto subire un tutorial sobre este OSD , superbarato y con GPS, flasheado con flecha de vuelta a casa incluido

Muy chulo el video y tu heli, cuanto crees que vale mas o menos, sin contar camara ??

Hola a todos. Soy nuevo en el foro, me quiero poner con la construccion de mi quad y me estoy estudiando este hilo de principio a fin, ya os contare mis avances. De momento deciros que estoy alucinando con este hilo. Vaya videos haceis y que cúrre os pegais!!

Un saludo

Bienvenido.

Al igual que tu me he decidido hace nada a construirme uno de estos y la verdad es que cuanto más leo mas dudas tengo hehe y sobre todo mas ganas de construirme uno. Seguro que al comentar tus avances voy cogiendo ideas y solucionando dudas.

Un saludo

Hola de nuevo, ya solucione el reverse de lo motores, era cosa fácil, pero al comprar combo (motores con los esc)venían directamente soldado por lo que opte a de-soldarlo y cambiar la polaridad.
La cuestión es que ya termine el Quad y vuela bastante bien aunque le cambie las hélices a unas un poco mas grandes y he ganado en tiempo de vuelo, las baterías y motores se calientan menos pero el ciad se ha vuelto algo inestable.
He estado mirando otros post para ver como configurar el Pi editor de la tarjeta controladora kk2.1, y la verdad que estoy ya mareado de tantas pruebas cambiando parámetro y no consigo dar con la tecla.
Me aria falta que alguien me ayude a entender los parámetro Roll, pitch, y yaw y sus respectivos parámetros: P Gain, P Limit, I Gain, I limit
He provado ya varias configuraciones de otros post del foro pero no van ya que las medidas del quad son distintas al mío.

Las medida del Quad es de 90cm, por lo que la separación entre motor y centro es de 45cm aprox y el peso es de 2000g aprox

Gracias a todos los del foro que cuentan su experiencia y a los que nos dan las soluciones, espero vuestra ayudar.

Os dejo unas fotos para que veáis como es, y un video donde se nota la inestabilidad y como aporriza al no poderlo controlar.



En esta foto se puede ver las nuevas hélices 14x4.7 las que están quitadas y se ven detrás era 12x6. Por si a alguien le interesa y pregunta como he hecho la carcaza la solución la tiene a la derecha de la foto (utilice un bol de ensalada de molde, aplique un poco de aceite para desmoldar 2 capas de tela de carbono y una de poliéster y resina epoxy) una vez seco desmoldar y listo.


Video: http://youtu.be/3Q-_cP_veHs

takash escribió:Hola de nuevo, ya solucione el reverse de lo motores, era cosa fácil, pero al comprar combo (motores con los esc)venían directamente soldado por lo que opte a de-soldarlo y cambiar la polaridad.
La cuestión es que ya termine el Quad y vuela bastante bien aunque le cambie las hélices a unas un poco mas grandes y he ganado en tiempo de vuelo, las baterías y motores se calientan menos pero el ciad se ha vuelto algo inestable.
He estado mirando otros post para ver como configurar el Pi editor de la tarjeta controladora kk2.1, y la verdad que estoy ya mareado de tantas pruebas cambiando parámetro y no consigo dar con la tecla.
Me aria falta que alguien me ayude a entender los parámetro Roll, pitch, y yaw y sus respectivos parámetros: P Gain, P Limit, I Gain, I limit
He provado ya varias configuraciones de otros post del foro pero no van ya que las medidas del quad son distintas al mío.

Las medida del Quad es de 90cm, por lo que la separación entre motor y centro es de 45cm aprox y el peso es de 2000g aprox

Gracias a todos los del foro que cuentan su experiencia y a los que nos dan las soluciones, espero vuestra ayudar.

Os dejo unas fotos para que veáis como es, y un video donde se nota la inestabilidad y como aporriza al no poderlo controlar.



En esta foto se puede ver las nuevas hélices 14x4.7 las que están quitadas y se ven detrás era 12x6. Por si a alguien le interesa y pregunta como he hecho la carcaza la solución la tiene a la derecha de la foto (utilice un bol de ensalada de molde, aplique un poco de aceite para desmoldar 2 capas de tela de carbono y una de poliéster y resina epoxy) una vez seco desmoldar y listo.


Video: http://youtu.be/3Q-_cP_veHs

Quizas necesites bajar mas el tamaño de las helices para que responda más rápido pero si como lo tienes la batería te dura suficiente y vuelas de dia y a una altura que te permita controlar el quad antes de que llegue al suelo yo lo dejaría así. Si no tira de ecalc para ver que helices te van mejor con tu configuración.

Gracias por tu pronta contestacio Yeiro, si que es verdad que con las helices un poco mas pequeña mejora en estabilidad pero el consumo se dispar y todo se calienta, motores, esc, bateria. Por lo que pienso que el problema esta en la configuracion de la tarjeta KK2.1.
he probado varios parametros en el Pi Editor y la verdad que consigo mas estabilidad pero el cuad genera muchas vibraciones hacia los lados y hacia delante y atras, por lo que debe de haber un termino medio el cual no consigo encontrar. Por eso mi inquietud en saber para que sirven
los parámetro Roll, pitch, y yaw y sus respectivos parámetros: P Gain, P Limit, I Gain, I limit.
Seguro que hay alguien en el foro que lo pueda explicar para que lo podamos entender y poder poner parametros lo mas aproximado a lo que queremos para nuestros modelos.

takash escribió:Gracias por tu pronta contestacio Yeiro, si que es verdad que con las helices un poco mas pequeña mejora en estabilidad pero el consumo se dispar y todo se calienta, motores, esc, bateria. Por lo que pienso que el problema esta en la configuracion de la tarjeta KK2.1.
he probado varios parametros en el Pi Editor y la verdad que consigo mas estabilidad pero el cuad genera muchas vibraciones hacia los lados y hacia delante y atras, por lo que debe de haber un termino medio el cual no consigo encontrar. Por eso mi inquietud en saber para que sirven
los parámetro Roll, pitch, y yaw y sus respectivos parámetros: P Gain, P Limit, I Gain, I limit.
Seguro que hay alguien en el foro que lo pueda explicar para que lo podamos entender y poder poner parametros lo mas aproximado a lo que queremos para nuestros modelos.

Echa un vistazo aquí : http://www.zagipalma.es/Manual%20KK2.0LCD.htm a ver si se te aclara algo.

Ya tengo el mio montado para fpv, lo primero que he notado es que ha bajado y mucho la autonomía al menos con la batería viejas, a ver con las nuevas cuanto saco.

Un saludo.

Pues si que me he aclarado Cobrita, Mil gracias

Por cierto alguien sabe donde se conecta los cables de alarma por bateria baja en la tarjeta KK2.1, He visto en las instrucciones en español de la KK2.0 que hay un circulito en la tarjeta para soldar el positio, ¿donde esta en la KK2.1?

No estoy seguro, pero creo que en la KK2.1 va enchufado con un plug que trae incluído.
Que alguien más experimentado me corrija si me equivoco, porque no estoy 100% seguro.

Un saludo.