- Lun, 09 Ene 2012 2:08
#1107890
Hola a todos.
Os comento mi idea y por que la he decidido emplazar aquí y no en un tema abierto que están bastante interesantes la verdad.
Tengo que hacer un proyecto de curso y hasta ahora nadie ha probado a hacer un volador. Por lo que con cabezonería y poco apoyo entusiasta por parte del profesorado me he decidido por un quadcoptero (para interiores y exteriores). La cuestión es que a diferencia de los que ya he visto, en otros temas que habéis hecho, tengo pretensiones de hacerlo correr bajo un pic 16f877 a 4MHz en vistas a la autonomía con sensores y no al RC solamente. Cuento con la posibilidad (debo) de hacer placas de circuitos de hasta dos caras donde meter toda la circuitería que si no en su total, si en buena parte también deberé diseñar.
Me han recomendado Arduino pero hemos trabajado todo el curso en esamblador y me gustaría hacer el control del robot mediante este lenguaje.
De momento necesito que me iluminéis con la posibilidad de acoplarlo bajo ese "micro"chip y de la programación, ya que he visto que trabajáis con placas ya hechas de este tipo:
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140 ... roducts/kk
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569
Aquí pone un poco el montaje de una que reharía de nuevo en función de mis necesidades: http://rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html
Las cuestiones son si no me daría demasiados problemas en el control. Si conocéis donde puedo coger sensores de ultrasonidos o infrarrojos de 2 a 6m baratos xD. Y los componentes.
Motores al principio estaba viendo unos de 3500kv pero lo mismo es pasarse y violar las baterías descaradamente. He visto estos que tienen buena pinta en consumo, potencia y precio http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... &aff=61689
El peso del aparato intentaría que no sobrepasara 1kg con batería.
¿Las palas se les pondrían directamente o mediante un juego de engranajes (para obtener más rpm)?
El ESC podría hacérmelo yo mismo (aun no me ha dado tiempo a buscar sobre ello)? Si no, me valdría este y me vale para baterías de 3 celdas o solo para las de una?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11429
¿Luego baterías que sean baratillas y eficaces con mi configuración?
Tener en cuenta que aunque también intentaré controlarlo a distancia, me gustaría programarlo para que vuele solo (dentro de lo que es posible sin GPS ni naah, así como que pueda evitar obstáculos y quizá se me ocurra algo en los ni 3 meses de plazo que tengo para hacerlo del todo (adiós vida social). Posiblemente haga la compra en HK y creo que tardan al rededor de medio mes, por lo que cuanto antes haga el pedido mejor. También comentar que tengo intención de si esto sale a delante ir actualizando el hilo con información, experiencias e incidencias lo más gráficamente posible xD.
Muchas gracias y saludos
.
PD: Perdonar por el tochaco
Os comento mi idea y por que la he decidido emplazar aquí y no en un tema abierto que están bastante interesantes la verdad.
Tengo que hacer un proyecto de curso y hasta ahora nadie ha probado a hacer un volador. Por lo que con cabezonería y poco apoyo entusiasta por parte del profesorado me he decidido por un quadcoptero (para interiores y exteriores). La cuestión es que a diferencia de los que ya he visto, en otros temas que habéis hecho, tengo pretensiones de hacerlo correr bajo un pic 16f877 a 4MHz en vistas a la autonomía con sensores y no al RC solamente. Cuento con la posibilidad (debo) de hacer placas de circuitos de hasta dos caras donde meter toda la circuitería que si no en su total, si en buena parte también deberé diseñar.
Me han recomendado Arduino pero hemos trabajado todo el curso en esamblador y me gustaría hacer el control del robot mediante este lenguaje.
De momento necesito que me iluminéis con la posibilidad de acoplarlo bajo ese "micro"chip y de la programación, ya que he visto que trabajáis con placas ya hechas de este tipo:
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140 ... roducts/kk
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569
Aquí pone un poco el montaje de una que reharía de nuevo en función de mis necesidades: http://rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html
Las cuestiones son si no me daría demasiados problemas en el control. Si conocéis donde puedo coger sensores de ultrasonidos o infrarrojos de 2 a 6m baratos xD. Y los componentes.
Motores al principio estaba viendo unos de 3500kv pero lo mismo es pasarse y violar las baterías descaradamente. He visto estos que tienen buena pinta en consumo, potencia y precio http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... &aff=61689
El peso del aparato intentaría que no sobrepasara 1kg con batería.
¿Las palas se les pondrían directamente o mediante un juego de engranajes (para obtener más rpm)?
El ESC podría hacérmelo yo mismo (aun no me ha dado tiempo a buscar sobre ello)? Si no, me valdría este y me vale para baterías de 3 celdas o solo para las de una?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11429
¿Luego baterías que sean baratillas y eficaces con mi configuración?
Tener en cuenta que aunque también intentaré controlarlo a distancia, me gustaría programarlo para que vuele solo (dentro de lo que es posible sin GPS ni naah, así como que pueda evitar obstáculos y quizá se me ocurra algo en los ni 3 meses de plazo que tengo para hacerlo del todo (adiós vida social). Posiblemente haga la compra en HK y creo que tardan al rededor de medio mes, por lo que cuanto antes haga el pedido mejor. También comentar que tengo intención de si esto sale a delante ir actualizando el hilo con información, experiencias e incidencias lo más gráficamente posible xD.
Muchas gracias y saludos
.PD: Perdonar por el tochaco
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