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Hola a todos

Hace 3 meses me monté mi 1er quad y esta es mi configuración:


Z600-V3 Quadcopter Frame
4 multistar 30A
4 motores de 740 kv con 4 helices de 12x4.5
receptor 2,4 orangerx
controladora KK2
1 bateria 3S (11v) de 3600 mA 25C

Despues de mucho batallar con los parámetros PID he logrado que vuele bastante estable sin viento.

El problema viene al cabo de unos 7 o 10 minutos , el quad se vuelve inestable inclinándose bruscamente hacia la derecha.

He pensado que podría ser que al bajar de cierto voltage la KK no puede estabilizar y se vuelve loca.

He probado con 2 baterias en paralelo de 3S 2200mAH 25C y he pensado que tendría más duración de vuelo y capacidad de descarga pero no ha sido así ya que he tenido solo 7 minutos de vuelo estable.


He pensado que a lo mejor bajándo el voltage mínimo (cut off) Voltage) de los variadores que en este momento los tengo en medium se solucione el problema pero me da miedo sea malo para las lipos.

¿Hay alguien que le pase lo mismo?


Saludos

Tiene toda la pinta de ser la lipo, 25C de descarga son muy justos y en cuanto se descarga un poco puede que ya no dé lo suficiente para mantener los 4 motores a pleno rendimiento y se desestabiliza porque no pueden más.

Prueba una lipo con más C's de descarga y verás como no te pasa, aún así no las bajes mucho más de su potencia nominal (3,7V por celda) si quieres conservarlas mucho tiempo.

Tiene pinta de bateria, por cierto mas de 7 minutos con una bateria de 2200 25 c es mucho y menos con variadores de 30 A, lo que tienes que comprobar lo primero es cuanto te consume los motores, por cierto si quieres regular bien la KK ajusta los Dual rate (mando de gobierno) al 40 % sera menos brusca.