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Pues al fin lo conseguí, en este video se ve como lo he conectado para poder programarloresfem escribió:Hola amigos, leyendo este hilo me han dado ganas de montarme un quad con este arduino
http://www.ebay.es/itm/Arduino-Pro-Mini ... 717wt_1110
ya lo tengo en casa, viene con el programador pero sin instrucciones, no se como se conecta este programador a la placa, ¿alguno podria decirme como conectarlo?
Muchas gracias
muchas gracias por tu informacion .DR2 escribió:...................P................I...............D.........................................................................
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..................5.0............0.025...........10........................................................................
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..................5.0............0.025...........10........................................................................
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..................8.0............0.000............0........0.70...........................................................
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Hola victorangel: La calibración de los giróscopos no hace falta guardarla. Una vez que la haces se queda guardada en la placa y no hace falta que la hagas con el ordenador, se puede hacer desde la emisora (Palanca izquierda: abajo-izquierda y a la vez Palanca derecha: abajo). Cuando el led deja de parpadear está calibrado. No se si esto resuelve tu duda, pero si puedo ayudarte en algo no dudes en preguntar.victorangel escribió:wenas después de un tiempo abandonado el proyecto del cuadrocopter e decido reanudarlo y me encuentro con el siguiente problema y e que se des configuran los giros , estoy usando un arduino uno con wii y y acelerometro de wi cuando lo conecto al pc todas las gráficas salen correctas excepto los giros los calibro se ponen neutros pero no se como se guarda dicha configuración en la emisora pongo motor a mínimo y a la id y nada si quiero llevarlo a volar tengo que llevar el pc calibrarlo y sin moverlo mucho armar los motores por que como lo sacuda ya no arman y tengo que volver a calibrar
Hola Norberto: Tienes que situar el puntero del ratón encima del valor que quieres cambiar y arrastrarlo en horizontal o vertical con el botón izquierdo pulsado.norberto escribió:....Ahora lo que me queda es como se modifican los valores de P-I-D no parece que sea del mismo GUI por lo menos no me deja escribir parámetros si leerlos.
alguien sabe como modificarlos?
SLDS!!!
Gracias de antemano.Hola Pk2: Por los síntomas podrían ser interferencias entre los canales del receptor. Esto puede ocurrir porque los cables que llevan la señal desde el receptor al arduino no lleven un cable de masa que los acompañe. Si este es tu caso, prueba a trenzarlos junto con un cable de masa que salga desde el negativo del receptor, no es necesario que esté conectado en los dos extremos, pero si que acompañe al resto de cables hasta el final. Otra cosa que recomiendan mucho los experimentados en el arducopter es que el timming de los variadores esté programado en modo "medio".Pk2 escribió:....Monté todos los componentes, programé arduino y la señal entre arduino y el pc es perfecta, vamos que el dibujito del QuadX en 3D se mueve perfectamente. Conecté el receptor, lo motores y la Lipo y todo parecia ir bien al menos en las barras del GUI del multiwii 2.0, vamos que si le daba al gas se movia perfectamente, cola, alerones y profundidad igualmente. Pero los motores me iban como a tirones. (Ahora los vereis en el video). El caso es que decidi revisar todo el cableado y volver a probar, pero el resultado era el mismo. Asi que no corto ni perezoso decidi desoldarlo todo y empezar de nuevo. Probé los variadores directamente sobre el receptor y funcionan bien, comprobe que la señal del arduino al pc fuese perfecta y volvi a montarlo todo. Cual fué el resultado??? Lo mismo, no consigo hacerlo funcionar. A continuacion teneis el video con los sintomas de la criatura. Espero que alguien me pueda echar una mano por ke estoy mas perdio ke un pulpo en un garaje!!!
http://www.youtube.com/watch?v=Xb5KjlD_ ... e=youtu.be
.Hola, Dani haber cuando lo terminas que yo llevo años con gana de uno a ver si paso por la tienda y lo veo , seguro que tu lo consigues. Lastima que no pueda alludarte.Pk2 escribió:Norberto eso ya lo he probado y nada sigue igual la cosa. Creo ke el problema lo tengo con la configuracion del Gyro. Seguire probando e informando. Un saludo y Gracias
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