FM es el modo en que la emisora transmite la informacion. FM quiere decir Modulacion en Frecuencia, es decir, que el receptor debe "leer" la frecuencia de la señal que emite la emisora para interpretar la informacion que esta transmitiendo. Eso se consigue mediante una onda sinusoidal que se llama portadora, a la que se le varia la frecuencia (numero de veces que se repite el ciclo sinusoidal por segundo).
la alternativa a FM es AM, que significa Modulacion en Amplitud. se diferencia de la FM en que el receptor debe "leer" la amplitud de onda de la portadora, que se transmite a una frecuencia constante. es decir, que la emisora varia la amplitud de la portadora dependiendo de la informacion que quiere transmitir.
AM y FM no tienen nada que ver con el PCM o PPM. la 2 primeras son los modos de emision y las otras 2 el modo en que la emisora codifica la informacion que le llega de los stick.
PPM significa Modulacion por Posicion de Pulso. supongamos el canal de profundidad como ejemplo. con el stick en medio este canal emitira pulsos electricos a una determinada frecuencia. si tiramos del stick variamos la frecuencia de estos pulsos, bien aumentandola o reduciendola. esa frecuencia de los pulsos es la informacion que se transmite luego en FM, variando la frecuendia de la portadora como he explicado antes.
PCM significa Modulacion por Codigo de Pulso. en este caso lo que se varia es la amplitud de los pulsos. el valor de esa amplitud se codifica digitalmente (mediante un codigo binario de 0 y 1). despues la amplitud de esos pulsos se transmite a la portadora para transmitirlo en FM. basicamente lo que se hace es aumentar la amplitud de la portadora cuando la amplitud de los pulsos es mayor y viceversa.
tanto si usamos PPM como PCM la transmision se hace en FM. la cuestion es que el receptor debe ser capaz de interpretar la informacion que le llega a traves de la portadora para descodificarla en modo PPM o PCM y transmitirla a los servos.
todo esto es un poco coñazo explicarlo asi, con unos graficos seria mas facil de entender pero bueno...
si alguno teleco en la sala seguro q lo explica mejor que yo y me corrige los fallos jeje
saludos
