Bootstrap Framework 3.3.6

A ver si alguien me puede ayudar.Voy a montar a piezas un heli siniestrado y estoy empezando a conectar al receptor las piezas que tengo, de momento gyro y motor.Aqui me han surgido duda, en el giro pone dos opciones, Nor. y Rev; ¿Para qué sirve cada una? La segunda es la colocación al receptor del motor; al hacerlo lo conecto en el único que consigue mover, pero para ponerlo a máxima potencia tengo que junto al stick izquierdo darle para arriba, al stick derecho también le tengo que dar pero hacia la derecha para la máxima potencia.
Quería que alguien me diese una imagen o una guía de donde conectar cada servo,gyro y motor.
Gracias de antemano.
Salu2