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Moderador: Moderadores

Por A.M.Rey
#744483
Cuando se habla de "Resolución de un servo", ¿A que nos referimos?. Lo comento por la nueva serie V2 de Hitec; Los 7985, 7955, etc, que mejoran a los 5955, 5985, etc, respectivamente. He visto las características y son las mismas, solo que en la versión mejorada aumenta la "resolución", de ahí el porque de mi pregunta. Un saludo.
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Por Rafa
#766313
Según la página de Hitec La serie 79xx sustituye a la serie 59xx.

http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-7965MG

Esta segunda generación (G2) se caracteriza por tener un nuevo circuito digital programable con 'el doble de resolución', además de tener una protección para sobrecargas (pero efectivamente no detallan a que se refieren).
Se hace necesaria una nueva tarjeta para programar o modificar algunos parámetros.

Las características son las mismas en los dos modelos (teóricamente los 59xx ya están descatalogados y supongo que se venderán hasta agotar los stocks de las tiendas).

¿Sabéis si son compatibles? es decir, ¿se puede poner un 5965 y un 7965 trabajando solidariamente (en un mismo alerón por ejemplo)?

Un saludo.
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Por RobertoG
#766336
Cuando se trabaja en sistemas digitales, las señales como la posición del brazo del servo se convierten en un número.
En un sistema con una resolución de 8 bits, tendremos 1024 posiciones para cubrir los 120 grados de movimiento de un servo (120/1024=0.117 grados). Esos 0.117 grados es lo mínimo que el sistema puede reconocer como movimiento del servo.
Si aumentamos la resolución en 1 bit y lo llevamos a 9 bits, tendremos entonces 2048 posiciones (120/2048=0.0586 grados). Ahora el sistema es capaz de reconocer movimientos más pequeños, de 0.0586 grados.
Esto es a modo de ejemplo porque no se en que resolución trabajaban los antiguos servos y en cual lo hacen ahora...

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