Bootstrap Framework 3.3.6

Hola gente del foro:Tengo un rvosd con una placa imu (actualizado),que funcionaba correctamente hasta que por un porrazo en un modelo(Skywalker),lo reeintale en otro modelo nuevo tambien un Sky,y me aparecio,un problema que no le puedo dar solucion,cuando lo pongo en RTH y FLW,los mando reaccionnan muy lento de manera que si hay un poco de viento,se torna ingobernable,y el RTH no responde como deberia de hecho hace muchos circulos porque lo mandos repito se acionan muy lento,Estoy por cambiar el sensor de corriente de 70Ap.talvez el problema venga por ahi,.A ver si alguien me puede achar una mano, se los agradeceria desde ya muchas gracias...Perdon me queda una inquietud o mas bien pregunta, cual deberia ser la tension que sale del sensor de corriente, para entrar en un auxiliar del osd,en mi caso es de 12vol, nuevamente gracias por su ayuda...