Hola y animo con el proyecto, te iba a haber contestado en el otro post que pusiste, pero como veo que este es ya el 'refinitibo' ...
te comento alguna de las cosas que preguntaste.
en el tema de emisoras / frecuencias, como lo que vas a construir es un submarino y el agua produce una atenuacion considerable a la frecuencias altas de radio, cuanto menor sea la frecuencia de emisora en teoria a mas profundidad / distancia podrias mantener la señal de mando ( no es lo mismo estar a 2 metro de profundidad en la vertical del aparato que a 20 metros de distancia y esos 2 metros de profundidad , en la primera opcion tendrias solo esos 2 metros de agua entre tu emisora y el aparato y en la segunda 20.09 metros ) , con la de 35 Mhz estarias asegurandote una mejor opcion a las de 2,4 Ghz , incluso la de 40Mhz seria aceptable.
el CCPM es un tipo de mezcla de mando a los servos que mueven el plato ciclico de un helicoptero ( suelen montar tres servos para esta operacion, separados a 120º y segun la orden que se le envie se mueven en conjunto - todos hacia arriba para profundidad, unos arriba otro abajo para direccion ) si no le activas esa mezcla, te serviria como una emisora normal.
el cambio de los cristales de una emisora de 72 por unos cristales de 35 no te serviria en absoluto, no conseguirias hacerla funcionar, tendrias que cambiarle el modulo de emision especifico.
la desmultiplicacion del motor dependera del que quieras instalarle, por ejemplo un motor de escobillas suele tener unas revoluciones altas, si no quieres quemarlo deberia montar una helice pequeñita ( que daria menor empuje, que en tu caso al ir completamente sumergido, tienes mucha friccion del agua por lo que estarias desperdiciando potencia ) , con una reductora conseguirias que la helice al girar mas despacio admitiera mayor tamaño para la misma potencia de motor, dandote mayor empuje aunque a menor velocidad que es lo que necesitas.
el tema de los hidroplanos, yo si los pondria operativos, aunque vayas a hacer un modelo de inmersion estatica, consideralos un 'salvavidas' del aparato pues si por cualquier causa tienes un fallo en el sistema de lastrado, con la velocidad del modelo y el mando del hidroplano podrias conseguir que saliera de nuevo a flote .... tengo un amigo que ya tiene dos modelos 'plantados' en el fondo de un pantano
a nivel de preferencias personales ... si va a ser tu primer modelo, yo intentaria primero hacerlo de inmersion dinamica, a base de los hidroplanos y velocidad del modelo, jugando con el lastrado para que tenga un poco de flotabilidad positiva para que en caso de cualquier fallo ( y pueden ocurrir muchos sober todo en esta tipo de modelos ) tienda a salir a flote para otra nueva singladura
, a partir de ahi ... ir probando poco a poco el resto de opciones.
no se donde vi un 'failsafe' para este tipo de modelos en el que ponian un 'caramelo' como seguro de bloqueo de parte de lastre, asi en caso de una 'estancia superior a la prevista'
debajo del agua, la disolucion del mismo liberaba el lastre y volvia a tener flotacion
saludos
