El proyecto es hacer un tren retrátil con sus compuertas secuenciadas, existe en el mercado un circuito que hace algo de esto, pero soy de los que se complican la vida, explicaré lo que tiene que hacer el programa.
Se actua desde la emisora con un canal todo o nada, o cualquier otro, en posición todo se dará la orden de apertura de las compuertas, pasado un tiempo de seguridad de unos 2 ó 3 segundos actuará el servo de los trenes neumáticos bajando estos ,posteriormente las compuertas suben tras un tiempo tambien de seguridad de unos 2 ó 3 segundos,la otra secuencia es inversa a esta, en posición del conmutador en nada las compuertas bajan, tras el tiempo de seguridad sube el tren, y tras esta secuencia suben las compuertas respetando un tiempo de seguridad, se puede hacer con dos canales , tren y compuertas pero lo ideal serian 4 canales para poder invertir los servos desde el propio programa, actualmente llevo un sistema similar basado en el probador de servos por pic , este es accionado por la cruceta del servo de tren de 180 grados y funciona genial para trenes accionados con servos, el problema lo tengo con los neumáticos ya que estos no siempre salen sincronizados por eso me interesa temporizar la secuencia, aqui queda todo esto.
