Es una mezcla de lo que dice Raptoriano y Miguel, una bateria pongamos de 750mAh de Nimh pesa 94gr.
Una de 1500mah de lipo pesa 70gr. o menos y una de 1000mAh 45gr.
Por lo cual ya tienes una diferencia de consumo debido al menor peso.
Ademas de eso suponiendo que en ambos casos consumiera igual (que no es el caso con lipos consume menos debido al menor peso) tienes el tema de la quimico/fisica:
Si el heli consume de media 3A la bateria de Nimh la estarias descargando a 4C nada excesivo para la misma pero a 4C da menos que si fuera 1C por lo que tienes perdidas por calor y caida de voltage y no llegas a utilizar efectivamente el 100% de la carga creo que un 70% seria el dato razonable de eso los 5 a 7minutos de vuelo...
La de 1000mAh de lipo la estarias descargando a 3C por lo que ya la perdida por calor y caida de voltage es menor por lo que de esta puedes sacar efectivamente un digamos 80% de su capacidad por lo que el vuelo ya seria de 10 minutos si a esto le sumas el menor peso entonces te da sobre 14 minutos de vuelo...
Una de 1500mAh de Lipo la estarias descargando a 2C por lo que la puedes sacar un 90% de la carga, que te da unso 20 minutos de vuelo, si en esta cuentas ademas el menor peso pues ya te pones en 25 minutos mas o menos...
espero haberme explicado bien...