Bootstrap Framework 3.3.6

llevo unos días con mi mini nuevo, un pequeño 85mm para volar en interiores. he tenido que caparlo un poco porque es algo nervioso, pero el problema que tengo es que tiene demasiada "inercia" para mí gusto, en exterior no es problema, pero en sitios más pequeños es algo más complicado.
modificando pid podría solucionarlo? que valor es el que tendría que tocar?

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Hola, exacto tienes que tocar PID, supongo que te refieres a que el drone derrapa demasiado y se abre en las curvas, para sujetar el derrape deberás de subir el factor I, prueba subiendo de dos en dos puntitos hasta conseguir el punto adecuado.
Ojo, si subes demasiado el valor calentarás los motores, tocalos en cada prueba para asegurarte de no pasarte.