Hola Jesús.
Por lo que veo en la foto tienes un U-Boot VII-C alemán de dos hélices, si vas a poner motores de escobillas lo mejor es usar motores de 5 polos que se regulan mejor que los de 3 polos cuando van a pocas revoluciones, como tu submarino es pequeño creo que te pueden servir dos Mabuchi 385 con reductora para que vayan a una velocidad realista.
Si prefieres motores brushless los hay especiales para barcos de 300 o 400 revoluciones por voltio que no necesitan reductora.
Para conseguir motores y reguladores te sugiero que eches una mirada en dos sitios, en
www.tecnimodel.fr tienes mucho donde elegir para modelismo naval en general, en
www.engel-modellbau.de estan más especializados en submarinos.
Si te decides a poner motores brushless los de engel-modellbau estan bastante bien y te dicen el motor que puedes poner según el peso de la maqueta.
Para que tu submarino navegue bien puedes poner un depósito central con una bomba de engranajes para llenar o vaciar lastre, de manera que con el depósito lleno esté a punto de sumergirse y con un pequeño impulso de las hélices completes la inmersión.
Al principio de la navegación las bombas de engranajes son capaces de "cebarse" absorbiendo el aire del tubo hasta que les llega agua para llenar el depósito, las bombas centrífugas no sirven para esta función.
No te olvides de aislar el extremo de la antena del receptor para que el hilo de cobre no toque el agua, ya que quedaría conectada a tierra (0 voltios) y dejaría de recibir señal. En el mensaje "recepción bajo el agua" de subag14 lo explico con más detalle.
Un saludo.
Este es mi sub