Pon los subtrims a 0 y ajusta el brazo a mano.
Desconectas el motor del variador, enlazas el heli a la emisora, pones la palanca de gas/paso al centro, quitas los tornillos que sujetan los brazos de los servos y sacas cada brazo, los vuelves a poner en su sitio procurando que queden lo más a 90° posible, pones los tornillos y ya lo tienes ajustado
Después de eso deberás nivelar el plato cíclico y ajustar las palas de los links para que queden paralelas entre ellas si las doblas hacia atrás (heli conectado y stick de gas/paso al centro) y a 90° respecto al eje del rotor.
Luego ajustar recorrido de los servos en la emisora y hacer la curva de paso midiendo los grados que quieres que tenga en cada punto.