Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas tardes, compañeros. No sé donde poner este tema, que me está volviendo un poco tarumba.
Resulta que la semana pasada adquirí un chasis de un tarot ironman 650 sport en una tienda de Madrid. Está equipado con lo siguiente:
Naza lite M con gps, receptor spektrum con satelite, centralita para tren retractil, emisor para FPV y cámara . Gimbal G2-D de walkera. Cámara liquid image ego 727 , batería de 3S y 2200mAh para electrónica, y llevo los motores turnigy multirotor 5017 de 620 kv (http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...tor_Motor.html ) y variadores de 40ah. La batería que uso es una turnigy 4S de 5000mAh . Las helices que le estoy montando son unas tarot 12x6" de carbono que yo creo que le pueden ir bien a mi drone ( Sale lanzao como un misil)
El caso es que el domingo pasado fuí a volar y para mi sorpresa, no tengo más de 6+ minutos de vuelo.
El equipo completo pesa 2Kg y 729g.
Mi pregunta es la siguiente. Qué estoy haciendo mal? qué falla en mi configuración para que tenga escasos seis minutos de vuelo, cuando llevaba casi lo mismo en un F450 y tiraba millas todo lo que quería, hasta los 15 minutos ?????
A ver si me podeis echar un cable. y a los moderadores...... es que no sé donde podia publicar mi tema, y lo he metido aquí. Por favor, reubicármelo donde se deba. Gracias de antemano

Ese es de 4 motores no ?
para grabación no te has planteado utilizar 6?
La naza lite la has usado antes en el 450 o es nueva lo digo por si llevas activado la protección por voltaje como no esté muy bien configurada no pasaras de esos 6 minutos yo la llevo desactivad y a veces le pongo un salva lipos

la Naza no es nueva, es la que tenía en el 450, es más, casi todo lo que le he puesto lo tenía en el 450...... y en el 450, con 3S , y los DJI 2212 de 920Kv volaba mucho más tiempo..... no sé qué pensar. Es el de 4 brazos, si. Me gustó el diseño, y me lo pillé. A parte de que quería aprobechar cuatro motores que tenía en casa rodando....

Pues un peso de 2700gr ya pesa……. pero creo que deberías de comparar el consumo de los motores dji con esos motores puede ser que te consuman de más por algún motivo comprueba consumo motor por motor y consumo total es lo único que te puedo decir

Solucionado. Antes de invertir mas dinero quite las helices 12x6 de carbono y probe con unas 14x4,7 que tenia por ahi......y....... Voila ..... Solucionao. Tira como un demonio ,y los motores van de relax. Ha bajado el consumo brutal,y tengo mas de 15 minutos de autonomia......