Bootstrap Framework 3.3.6

Hola chicos,

Necesito ayuda para la siguiente situación.
Cuando pego un palancazo al heli éste sube como un tiro pero a la vez pierdo el control durante alrededor del 2 sg. En ese instante no responde ningún servo y el motor sigue acelarado a pesar de que retire potencia del stick. Una vez han pasado los 2sg. vuelvo a tener control.
No lo hace todas las veces pero las pocas que lo hace son de infarto...

¿Puede ser una interferencia del ESC+motor y ello activa el Fail Save?
¿Puede ser falta de alimentación en ese justo momento del palancazo?

Configuración del TREX:
RX - 146IP
TX - FF7
ESC - Align 35X
Motor - 430L (3550)
Lipo - FlyPower 1800 (20C)
Gyro - GY401
Servos - 3xHS55 + 1xPico STD

Gracias por vuestras opiniones/ayuda.
S2