Bootstrap Framework 3.3.6

Tengo un eachine 250 y emisora flysky fs i6 y quiero volar en modo 4, pero no consigo hacerlo, programo en openpilot la emisora en modo 4 y luego en la emisora tambien y no funciona nada, solamente funciona en modo 2. ¿ alguien vuela de este modo? Para mi qUe soy aeromodelista me vendria de maravilla.gracias.

Yo vuelo en modo 1 con la naze sin problemas. es cuestion de asignar bien el movimiento a cada stick