Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas a todos, hace tiempo que me apasionan los helis y después del lama v3 he decidido pasarme a los de paso fijo probando con un walkera 4#6 bell, después de unos pocos retoques he conseguido un estacionario perfecto, me encanta, pero tengo un problema, que cuando le doy hacia adelante el heli se va también hacia la izquierda, nó de la cola si no lateralmente, y cuando le doy hacia atrás el heli se desvía hacia la derecha, llevo comiéndome el coco unos días y no consigo saber que puede ocurrir. Alguien lo sabe ?
Saludos.

Yo tengo ese heli y no tiene esta tendencia. Revisa que los links de los servos se mueven correctamente y que el antigiro del plato no tiene juego.

Los servos actúan correctamente y el cíclico no parece estar dañado, tampoco es un desvío excesivo, pienso que pueda ser por el punto centro de gravedad, pero parece estar bien balanceado, no se,....