Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas, ya tengo el heli casssi listo y a ver si me podeis ayudar a terminar de configurarlo porque estoy leyendo por el foro y tal pero no acabo de configurarlo bien. Es un CopterX 450pro con el gyro de copterx, el GY401 y la emisora de copterx también, la cx-ct6B. Tengo un par de dudas:

1- Aunque tengo la curva de gas tipica, 0,25,50,75 y 100, al ir dando gas poco a poco, el rotor no se mueve hasta que llega un momento que da un tironazo y ya comienza a girar, osea que comienza de forma brusca. Sin embargo desde ese punto si voy bajando gas, sí que va aminorando hasta que se para. No debería dar ese comienzo brusco y empezar a moverse antes y más lentamente, poco a poco, no? No se si a alguien le pasa esto y si es algo de configuracion...

2- Tema gyro GY401. Para esto he puesto el heli pegado a una base rotatoria, y a ver si consigo configurar el gyro, pero he esto leyendo y probando y, no lo consigo, se pone el heli a girar en la base y no se queda recto. Si alguien tuviera o supiera de un manual en español , o pasos a seguir para configurar este gyro, un link o algo, pues se lo agradecería!!.

Gracias!
Saludos,
Javier.

Hola soy saraceno de www.volandohelis.com ,el que arranque mas o menos suave depende del variador. Todos los variadores se pueden programar para que arranque suave,normal ó rápido. De todos modos hay variadores que aunque lo pongas en suave son mas radicales que otros.
La curva de gas ponla en 0-100-100-100-100% para que en el punto 2 ya esté a tope de vueltas y se mantenga estable.
Respecto al tema de que el heli se gira sólo es muy posible que tengas que cambiar el reverse en el propio gyro porque da la sensación de que esta corrigiendo hacia el lado contrario.
Echa un ojo a esto;

http://www.youtube.com/watch?v=feO-HavQ_rs

Hola. Para la primera cuestion la respuesta es el variador, hay variadores que arrancan asi y para la segunda pon el heli en el suelo y si quieres con un tacata y si se mueve para un lado es que esta mal centrado el servo y tendras la ganancia muy baja. Y si al corregir va al contrario cambia el reverse.
Un saludo.