Bootstrap Framework 3.3.6

Hola,
Tengo un ZMR montado con una NAZE32 rev5. El dron funcionaba perfectamente, pero el finde pasado tuve un percance en el que rompí varios separadores de aluminio.
Como tenía que operar decidí además de cambiar los separadores cambiar también las antenas del emisor (X8R).
Después de montarlo todo (sin comprobar si quiera) me fui a probar el dron y me encontré que el dron se queda dando un pitido intermitente indefinidamente. Cuando le conecto la batería empieza a pitar... tal que así:
https://youtu.be/WTRDfvHCf5k

Alguien tiene alguna idea de lo que puede haber pasado??
Gracias,

Parece igual que este: https://www.youtube.com/watch?v=se3ieU1Z_sA

En los comentarios le dicen que es que el RX no está alimentado. ¿Posible problema con la PDB?

te funcionan los motores? eso es que del piñazo se ha soltado un ping de la nacer casi seguro. comprueba eso...

Parece que no recibe señal del receptor que está en fail safe, conectarlo al pc y comprueba que el receptor funciona correctamente